labviros/is-aruco-detector
labviros
ArUco标记检测服务，用于从摄像头帧中定位和检测ArUco标记，并发布相关的帧变换信息与目标注释结果，支持机器人导航、增强现实等场景。
下载次数: 0状态：社区镜像维护者：labviros仓库类型：镜像最近更新：7 年前
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ArUco标记检测服务
镜像概述
ArUco标记检测服务是一款用于定位和检测ArUco标记的计算机视觉服务，可接收摄像头发布的帧数据，输出标记的空间位置变换及图像检测结果，无其他服务依赖，可独立运行。
核心功能
- 标记定位：监听
CameraGateway.{camera_id}.Frame主题的图像帧，定位世界坐标系中相对于摄像头的ArUco标记，发布ArUco.{camera_id}.FrameTransformations主题的帧变换信息（标记帧ID为ArUcoMarkerID + 100）。 - 标记检测：监听相同摄像头帧主题，检测图像中的ArUco标记，发布
ArUco.{camera_id}.Detection主题的目标注释信息。
使用场景
适用于需要ArUco标记姿态估计的场景，如机器人自主导航、增强现实（AR）叠加、工业物体定位等计算机视觉应用。
配置说明
服务行为可通过JSON配置文件自定义，配置文件的schema及文档位于src/is/aruco-service/conf/options.proto，示例配置见etc/conf/options.json。运行时需将配置文件作为参数传入，Docker部署示例：
bashdocker run -v $(pwd)/conf:/conf labviros/is-aruco-detector /conf/options.json
关于ArUco标记
姿态估计是机器人导航、AR等应用的关键步骤。ArUco标记作为二进制方形 fiducial标记，通过四个角提供足够的对应关系以获取摄像头姿态，内部二进制编码具备鲁棒性，支持错误检测与纠正。更多细节参见OpenCV官方文档。
镜像拉取方式
您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问 标签列表页面。
轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 is-aruco-detector 镜像标签
docker pull docker.xuanyuan.run/labviros/is-aruco-detector:<标签>
DockerHub 原生拉取命令
docker pull labviros/is-aruco-detector:<标签>
镜像拉取常见问题
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oldzhang
运维工程师
Linux服务器
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