lmwafer/realsense-ready

介绍

参考

Intel Realsense SDK。官网。**https://github.com/IntelRealSense/librealsense**%E3%80%82

镜像说明

这是一个Docker镜像，帮你跳过Intel Realsense SDK 2.0的整个安装流程。只需运行容器即可启动rs-系列示例，无额外应用或复杂依赖，仅包含源代码！此外，所有镜像及其构建过程均在3台Ubuntu 20.04机器上测试，确保正常工作。

解决的常见问题：

• 使用rs-capture、rs-multicam等命令时出现的“无法打开OpenGL窗口，请检查显卡驱动或使用文本SDK工具”错误；
• 所有与gnupg相关的问题（如“package 'gpupgX'无安装候选”、“gnupgX似乎未安装”等）；
• “lsb_release: command not found”和“add-apt-repository: command not found”错误。

Dockerhub提供快速使用信息，更多发布信息和高级镜像操作请查看项目**https://github.com/LMWafer/realsense-2-ready**%E3%80%82

示例操作

1. 确保已安装镜像前提条件中提到的基础Docker依赖。

2. 拉取镜像并运行容器（需要GPU支持Pangolin，容器退出后自动删除）：

bash
sudo xhost +local:root && docker run --privileged --name realsense-2-container --rm -p 8084:8084 -e DISPLAY=$DISPLAY -e QT_X11_NO_MITSHM=1 -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -v /dev:/dev:ro --gpus all -it lmwafer/realsense-ready:2.0-ubuntu18.04

3. 在容器内运行以下命令启动实时演示（需连接Intel D435i设备）：

bash
rs-multicam

你可以运行SDK附带的所有示例，镜像内已完成所有构建！

一般信息

该镜像基于https://hub.docker.com/_/ubuntu?tab=tags&page=1&name=18.04%E5%B1%82%E6%9E%84%E5%BB%BA%E3%80%82

镜像标签遵循以下模板：<镜像版本>-<操作系统名称><操作系统版本>。<操作系统名称>和<操作系统版本>指Docker镜像的系统，而非宿主系统；<镜像版本>针对特定的<操作系统名称><操作系统版本>，表示该Docker版本的开发进度。

所有依赖安装在/dpds目录下，可通过以下命令进入Realsense目录：

bash
cd /dpds/librealsense-2.50.0/

若需更深入控制镜像内容，请查看项目**https://github.com/LMWafer/realsense-2-ready**%E3%80%82

镜像前提条件

• Ubuntu 20.04系统；
• Docker（测试版本：20.10.7），详见https://docs.docker.com/engine/install/%EF%BC%9B
• Docker Compose（测试版本：1.29.2），详见https://docs.docker.com/compose/install/%E3%80%82%E8%8B%A5%E5%87%BA%E7%8E%B0%60/usr/local/bin/docker-compose: no such file or directory`错误，可先执行以下命令再重启安装：

  bash
  sudo mkdir /usr/local/bin/docker-compose
  

• Nvidia Container Toolkit（测试版本：适用于ubuntu20.04），详见https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/install-guide.html%EF%BC%9B
• 带GPU的PC，可通过以下命令列出可用显卡：

  bash
  lshw -c display