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rolling
docker pull docker.xuanyuan.run/microros/micro-ros-agent:rolling
更新时间：2025/09/11 20:39:50
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jazzy
docker pull docker.xuanyuan.run/microros/micro-ros-agent:jazzy
更新时间：2025/09/11 20:39:26
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kilted
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更新时间：2025/09/11 20:38:24
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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humble
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更新时间：2025/09/11 20:35:34
| 层 | 系统架构 | 大小 |
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galactic
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更新时间：2025/07/09 22:23:07
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foxy
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更新时间：2025/07/09 22:22:39
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iron
docker pull docker.xuanyuan.run/microros/micro-ros-agent:iron
更新时间：2025/07/09 22:19:41
| 层 | 系统架构 | 大小 |
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常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
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