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mkuf/klipper
mkuf
Klipper是一款开源的3D打印机固件，其核心优势在于采用高性能计算架构，支持多处理器协同工作，能显著提升打印速度与精度，同时优化打印质量；该固件兼容多种主流3D打印机主板，具备模块化设计，便于用户根据需求扩展功能或进行个性化定制，为3D打印爱好者和专业用户提供了高效、灵活的打印解决方案。
4 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：mkuf仓库类型：镜像最近更新：25 天前
让 AI 帮你使用轩辕镜像？ · 展开查看说明
如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。
只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可：
请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求：
https://xuanyuan.cloud/agents.md
在未充分阅读并理解该文档前，不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链，可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。
Docker封装的Klipper
此镜像由 [prind项目] 构建和使用。
什么是Klipper？
Klipper是一款3D打印机固件。它将通用计算机的算力与一个或多个微控制器结合，充分发挥硬件性能。关于使用Klipper的优势，可参考其[功能文档] 。
*引用自 []
使用方法
Klipper需要访问主机设备，建议以特权模式运行并挂载主机的/dev目录。非特权模式可能因MCU重置后设备名变更导致功能异常（参考[相关问题] ）。
独立运行
准备工作
- 创建配置文件
printer.cfg - 创建目录
run
运行容器
通过docker run命令
bashdocker run \ --privileged \ -v /dev:/dev \ -v $(pwd)/run:/opt/printer_data/run \ -v $(pwd)/printer.cfg:/opt/printer_data/config/printer.cfg \ mkuf/klipper:latest
通过docker compose配置
yamlservices: klipper: image: mkuf/klipper:latest privileged: true volumes: - /dev:/dev - ./printer.cfg:/opt/printer_data/config/printer.cfg - ./run:/opt/printer_data/run
连接GCODE发送器
将GCODE发送器指向 run 目录下的 klipper.tty 文件即可。
与Moonraker一起使用
若需搭配Moonraker使用，两者需共享包含套接字的目录。Moonraker镜像的详细使用说明见其[README.md] 。
准备工作
- 创建配置文件
moonraker.conf和printer.cfg - 创建目录
run（共享套接字）和gcode（存储GCODE文件）
运行容器
通过docker run命令
先启动Klipper：
bashdocker run \ --privileged \ -v /dev:/dev \ -v $(pwd)/run:/opt/printer_data/run \ -v $(pwd)/gcode:/opt/printer_data/gcodes \ -v $(pwd)/printer.cfg:/opt/printer_data/config/printer.cfg \ mkuf/klipper:latest
再启动Moonraker：
bashdocker run \ -v $(pwd)/run:/opt/printer_data/run \ -v $(pwd)/gcode:/opt/printer_data/gcodes \ -v $(pwd)/moonraker.conf:/opt/printer_data/config/moonraker.conf \ -p 7125:7125 \ mkuf/moonraker:latest
通过docker compose配置
yamlservices: klipper: image: mkuf/klipper:latest privileged: true volumes: - /dev:/dev - ./printer.cfg:/opt/printer_data/config/printer.cfg - ./run:/opt/printer_data/run - ./gcode:/opt/printer_data/gcodes moonraker: image: mkuf/moonraker:latest ports: - "7125:7125" volumes: - ./moonraker.conf:/opt/printer_data/config/moonraker.conf - ./run:/opt/printer_data/run - ./gcode:/opt/printer_data/gcodes
默认配置
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 用户 | klipper (1000:1000) |
| 工作目录 | /opt |
| 入口命令 | /opt/venv/bin/python klipper/klipper/klippy.py |
| 启动参数 | -I printer_data/run/klipper.tty -a printer_data/run/klipper.sock printer_data/config/printer.cfg |
镜像标签
| 标签 | 说明 | 是否静态 |
|---|---|---|
latest | 指向最新的Klippy运行镜像。根据上游代码变更，可能24小时内更新版本。 | 否 |
<git描述>（如 v0.12.0-114-ga77d0790） | 对应上游仓库的特定[git描述] 版本，如 [Klipper3d/klipper:v0.12.0-114-ga77d0790] 。 | 是 |
*-tools | 包含MCU代码编译所需工具的Debian镜像。 | 是 |
*-hostmcu | klipper_mcu二进制文件的运行镜像。 | 是 |
构建目标
| 目标 | 说明 | 是否推送 |
|---|---|---|
build | 拉取上游代码并构建Python虚拟环境。 | 否 |
build-simulavr | 基于mcu目标，拉取并构建simulavr（用于无硬件测试）。 | 否 |
build-hostmcu | 基于mcu目标，构建klipper_mcu二进制文件。 | 否 |
run | 默认的Klippy运行镜像。 | 是 |
tools | MCU代码编译工具镜像。 | 是 |
hostmcu | klipper_mcu二进制文件的运行镜像。 | 是 |
健康检查
容器内提供 /opt/health.py 脚本用于健康检查。
注意：在Docker中启用健康检查可能显著增加CPU占用。测试中，每30秒执行一次检查会使容器CPU占用翻倍，每5秒执行则增至6倍。低功耗主机可能因此出现资源不足或异常行为。
脚本功能：
- 通过Unix套接字查询Klipper的
info端点 - 检查状态是否为
ready - 若上述任一条件不满足，脚本返回失败状态，标记容器为不健康
Compose配置示例：
yamlservices: klipper: healthcheck: test: ["python3", "/opt/health.py"] interval: 30s
镜像拉取方式
您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问 标签列表页面。
DockerHub 原生拉取命令
docker pull mkuf/klipper:<标签>
镜像拉取常见问题
功能
错误码
用户好评
来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务
oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"