mkuf/klipper

mkuf

Klipper是一款开源的3D打印机固件，其核心优势在于采用高性能计算架构，支持多处理器协同工作，能显著提升打印速度与精度，同时优化打印质量；该固件兼容多种主流3D打印机主板，具备模块化设计，便于用户根据需求扩展功能或进行个性化定制，为3D打印爱好者和专业用户提供了高效、灵活的打印解决方案。

4 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：mkuf仓库类型：镜像最近更新：8 天前

使用轩辕镜像，把时间还给真正重要的事。点击查看

中文简介版本下载

使用轩辕镜像，把时间还给真正重要的事。点击查看

Docker封装的Klipper

此镜像由 prind项目构建和使用。

什么是Klipper？

Klipper是一款3D打印机固件。它将通用计算机的算力与一个或多个微控制器结合，充分发挥硬件性能。关于使用Klipper的优势，可参考其功能文档。

引用自 [**]

使用方法

Klipper需要访问主机设备，建议以特权模式运行并挂载主机的/dev目录。非特权模式可能因MCU重置后设备名变更导致功能异常（参考相关问题）。

独立运行

准备工作

创建配置文件 printer.cfg
创建目录 run

运行容器

通过docker run命令

bash
docker run \
  --privileged \
  -v /dev:/dev \
  -v $(pwd)/run:/opt/printer_data/run \
  -v $(pwd)/printer.cfg:/opt/printer_data/config/printer.cfg \
  mkuf/klipper:latest

通过docker compose配置

yaml
services:
  klipper:
    image: mkuf/klipper:latest
    privileged: true
    volumes:
      - /dev:/dev
      - ./printer.cfg:/opt/printer_data/config/printer.cfg
      - ./run:/opt/printer_data/run

连接GCODE发送器

将GCODE发送器指向 run 目录下的 klipper.tty 文件即可。

与Moonraker一起使用

若需搭配Moonraker使用，两者需共享包含套接字的目录。Moonraker镜像的详细使用说明见其README.md。

准备工作

创建配置文件 moonraker.conf 和 printer.cfg
创建目录 run（共享套接字）和 gcode（存储GCODE文件）

运行容器

通过docker run命令
先启动Klipper：

bash
docker run \
  --privileged \
  -v /dev:/dev \
  -v $(pwd)/run:/opt/printer_data/run \
  -v $(pwd)/gcode:/opt/printer_data/gcodes \
  -v $(pwd)/printer.cfg:/opt/printer_data/config/printer.cfg \
  mkuf/klipper:latest

再启动Moonraker：

bash
docker run \
  -v $(pwd)/run:/opt/printer_data/run \
  -v $(pwd)/gcode:/opt/printer_data/gcodes \
  -v $(pwd)/moonraker.conf:/opt/printer_data/config/moonraker.conf \
  -p 7125:7125 \
  mkuf/moonraker:latest

通过docker compose配置

yaml
services:
  klipper:
    image: mkuf/klipper:latest
    privileged: true
    volumes:
      - /dev:/dev
      - ./printer.cfg:/opt/printer_data/config/printer.cfg
      - ./run:/opt/printer_data/run
      - ./gcode:/opt/printer_data/gcodes

  moonraker:
    image: mkuf/moonraker:latest
    ports:
      - "7125:7125"
    volumes:
      - ./moonraker.conf:/opt/printer_data/config/moonraker.conf
      - ./run:/opt/printer_data/run
      - ./gcode:/opt/printer_data/gcodes

默认配置

项目	说明
用户	`klipper (1000:1000)`
工作目录	`/opt`
入口命令	`/opt/venv/bin/python klipper/klipper/klippy.py`
启动参数	`-I printer_data/run/klipper.tty -a printer_data/run/klipper.sock printer_data/config/printer.cfg`

镜像标签

标签	说明	是否静态
`latest`	指向最新的Klippy运行镜像。根据上游代码变更，可能24小时内更新版本。	否
`<git描述>`（如 `v0.12.0-114-ga77d0790`）	对应上游仓库的特定git描述版本，如 Klipper3d/klipper:v0.12.0-114-ga77d0790。	是
`*-tools`	包含MCU代码编译所需工具的Debian镜像。	是
`*-hostmcu`	klipper_mcu二进制文件的运行镜像。	是

构建目标

目标	说明	是否推送
`build`	拉取上游代码并构建Python虚拟环境。	否
`build-simulavr`	基于`mcu`目标，拉取并构建simulavr（用于无硬件测试）。	否
`build-hostmcu`	基于`mcu`目标，构建klipper_mcu二进制文件。	否
`run`	默认的Klippy运行镜像。	是
`tools`	MCU代码编译工具镜像。	是
`hostmcu`	klipper_mcu二进制文件的运行镜像。	是

健康检查

容器内提供 /opt/health.py 脚本用于健康检查。

注意：在Docker中启用健康检查可能显著增加CPU占用。测试中，每30秒执行一次检查会使容器CPU占用翻倍，每5秒执行则增至6倍。低功耗主机可能因此出现资源不足或异常行为。

脚本功能：

通过Unix套接字查询Klipper的info端点
检查状态是否为ready
若上述任一条件不满足，脚本返回失败状态，标记容器为不健康

Compose配置示例：

yaml
services:
  klipper:
    healthcheck:
      test: ["python3", "/opt/health.py"]
      interval: 30s

查看更多 klipper 相关镜像 →

轩辕镜像配置手册

探索更多轩辕镜像的使用方法，找到最适合您系统的配置方式

Docker 配置

登录仓库拉取

通过 Docker 登录认证访问私有仓库

专属域名拉取

无需登录使用专属域名

K8s Containerd

Kubernetes 集群配置 Containerd

K3s

K3s 轻量级 Kubernetes 镜像加速

Dev Containers

VS Code Dev Containers 配置

Podman

Podman 容器引擎配置

Singularity/Apptainer

HPC 科学计算容器配置

其他仓库配置

ghcr、Quay、nvcr 等镜像仓库

Harbor 镜像源配置

Harbor Proxy Repository 对接专属域名

Portainer 镜像源配置

Portainer Registries 加速拉取

Nexus 镜像源配置

Nexus3 Docker Proxy 内网缓存

系统配置

Linux

在 Linux 系统配置镜像服务

Windows/Mac

在 Docker Desktop 配置镜像

MacOS OrbStack

MacOS OrbStack 容器配置

Docker Compose

Docker Compose 项目配置

NAS 设备

群晖

Synology 群晖 NAS 配置

飞牛

飞牛 fnOS 系统配置镜像

绿联

绿联 NAS 系统配置镜像

威联通

QNAP 威联通 NAS 配置

极空间

极空间 NAS 系统配置服务

网络设备

爱快路由

爱快 iKuai 路由系统配置

宝塔面板

在宝塔面板一键配置镜像

需要其他帮助？请查看我们的常见问题Docker 镜像访问常见问题解答或提交工单

镜像拉取常见问题

使用与功能问题

配置了专属域名后，docker search 为什么会报错？

docker search 限制

Docker Hub 上有的镜像，为什么在轩辕镜像网站搜不到？

站内搜不到镜像

机器不能直连外网时，怎么用 docker save / load 迁镜像？

离线 save/load

docker pull 拉插件报错（plugin v1+json）怎么办？

插件要用 plugin install

WSL 里 Docker 拉镜像特别慢，怎么排查和优化？

WSL 拉取慢

轩辕镜像安全吗？如何用 digest 校验镜像没被篡改？

安全与 digest

第一次用轩辕镜像拉 Docker 镜像，要怎么登录和配置？

新手拉取配置

错误码与失败问题

docker pull 提示 manifest unknown 怎么办？

manifest unknown

docker pull 提示 no matching manifest 怎么办？

no matching manifest（架构）

镜像已拉取完成，却提示 invalid tar header 或 failed to register layer 怎么办？

invalid tar header（解压）

Docker pull 时 HTTPS / TLS 证书验证失败怎么办？

TLS 证书失败

Docker pull 时 DNS 解析超时或连不上仓库怎么办？

DNS 超时

Docker 拉取出现 410 Gone 怎么办？

410 Gone 排查

出现 402 或「流量用尽」提示怎么办？

402 与流量用尽

Docker 拉取提示 UNAUTHORIZED（401）怎么办？

401 认证失败

遇到 429 Too Many Requests（请求太频繁）怎么办？

429 限流

docker login 提示 Cannot autolaunch D-Bus，还算登录成功吗？

D-Bus 凭证提示

为什么会出现「单层超过 20GB」或 413，无法加速拉取？

413 与超大单层

账号 / 计费 / 权限

轩辕镜像免费版和专业版有什么区别？

免费版与专业版区别

轩辕镜像支持哪些 Docker 镜像仓库？

支持的镜像仓库

镜像拉取失败还会不会扣流量？

失败是否计费

麒麟 V10 / 统信 UOS 提示 KYSEC 权限不够怎么办？

KYSEC 拦截脚本

如何在轩辕镜像申请开具发票？

申请开票

怎么修改轩辕镜像的网站登录和仓库登录密码？

修改登录密码

如何注销轩辕镜像账户？要注意什么？

注销账户

配置与原理类

写了 registry-mirrors，为什么还是走官方或仍然报错？

mirrors 不生效

怎么用 docker tag 去掉镜像名里的轩辕域名前缀？

去掉域名前缀

如何拉取指定 CPU 架构的镜像（如 ARM64、AMD64）？

指定架构拉取

用轩辕镜像拉镜像时快时慢，常见原因有哪些？

拉取速度原因

查看全部问题→

用户好评

来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务

oldzhang

运维工程师

Linux服务器

"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"

mkuf/klipper

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Klipper是一款开源的3D打印机固件，其核心优势在于采用高性能计算架构，支持多处理器协同工作，能显著提升打印速度与精度，同时优化打印质量；该固件兼容多种主流3D打印机主板，具备模块化设计，便于用户根据需求扩展功能或进行个性化定制，为3D打印爱好者和专业用户提供了高效、灵活的打印解决方案。

4 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：mkuf仓库类型：镜像最近更新：8 天前

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Docker封装的Klipper

此镜像由 prind项目构建和使用。

什么是Klipper？

Klipper是一款3D打印机固件。它将通用计算机的算力与一个或多个微控制器结合，充分发挥硬件性能。关于使用Klipper的优势，可参考其功能文档。

引用自 [**]

使用方法

Klipper需要访问主机设备，建议以特权模式运行并挂载主机的/dev目录。非特权模式可能因MCU重置后设备名变更导致功能异常（参考相关问题）。

独立运行

准备工作

创建配置文件 printer.cfg
创建目录 run

运行容器

通过docker run命令

bash
docker run \
  --privileged \
  -v /dev:/dev \
  -v $(pwd)/run:/opt/printer_data/run \
  -v $(pwd)/printer.cfg:/opt/printer_data/config/printer.cfg \
  mkuf/klipper:latest

通过docker compose配置

yaml
services:
  klipper:
    image: mkuf/klipper:latest
    privileged: true
    volumes:
      - /dev:/dev
      - ./printer.cfg:/opt/printer_data/config/printer.cfg
      - ./run:/opt/printer_data/run

连接GCODE发送器

将GCODE发送器指向 run 目录下的 klipper.tty 文件即可。

与Moonraker一起使用

若需搭配Moonraker使用，两者需共享包含套接字的目录。Moonraker镜像的详细使用说明见其README.md。

准备工作

创建配置文件 moonraker.conf 和 printer.cfg
创建目录 run（共享套接字）和 gcode（存储GCODE文件）

运行容器

通过docker run命令
先启动Klipper：

bash
docker run \
  --privileged \
  -v /dev:/dev \
  -v $(pwd)/run:/opt/printer_data/run \
  -v $(pwd)/gcode:/opt/printer_data/gcodes \
  -v $(pwd)/printer.cfg:/opt/printer_data/config/printer.cfg \
  mkuf/klipper:latest

再启动Moonraker：

bash
docker run \
  -v $(pwd)/run:/opt/printer_data/run \
  -v $(pwd)/gcode:/opt/printer_data/gcodes \
  -v $(pwd)/moonraker.conf:/opt/printer_data/config/moonraker.conf \
  -p 7125:7125 \
  mkuf/moonraker:latest

通过docker compose配置

yaml
services:
  klipper:
    image: mkuf/klipper:latest
    privileged: true
    volumes:
      - /dev:/dev
      - ./printer.cfg:/opt/printer_data/config/printer.cfg
      - ./run:/opt/printer_data/run
      - ./gcode:/opt/printer_data/gcodes

  moonraker:
    image: mkuf/moonraker:latest
    ports:
      - "7125:7125"
    volumes:
      - ./moonraker.conf:/opt/printer_data/config/moonraker.conf
      - ./run:/opt/printer_data/run
      - ./gcode:/opt/printer_data/gcodes

默认配置

项目	说明
用户	`klipper (1000:1000)`
工作目录	`/opt`
入口命令	`/opt/venv/bin/python klipper/klipper/klippy.py`
启动参数	`-I printer_data/run/klipper.tty -a printer_data/run/klipper.sock printer_data/config/printer.cfg`

镜像标签

标签	说明	是否静态
`latest`	指向最新的Klippy运行镜像。根据上游代码变更，可能24小时内更新版本。	否
`<git描述>`（如 `v0.12.0-114-ga77d0790`）	对应上游仓库的特定git描述版本，如 Klipper3d/klipper:v0.12.0-114-ga77d0790。	是
`*-tools`	包含MCU代码编译所需工具的Debian镜像。	是
`*-hostmcu`	klipper_mcu二进制文件的运行镜像。	是

构建目标

目标	说明	是否推送
`build`	拉取上游代码并构建Python虚拟环境。	否
`build-simulavr`	基于`mcu`目标，拉取并构建simulavr（用于无硬件测试）。	否
`build-hostmcu`	基于`mcu`目标，构建klipper_mcu二进制文件。	否
`run`	默认的Klippy运行镜像。	是
`tools`	MCU代码编译工具镜像。	是
`hostmcu`	klipper_mcu二进制文件的运行镜像。	是

健康检查

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注意：在Docker中启用健康检查可能显著增加CPU占用。测试中，每30秒执行一次检查会使容器CPU占用翻倍，每5秒执行则增至6倍。低功耗主机可能因此出现资源不足或异常行为。

脚本功能：

通过Unix套接字查询Klipper的info端点
检查状态是否为ready
若上述任一条件不满足，脚本返回失败状态，标记容器为不健康

Compose配置示例：

yaml
services:
  klipper:
    healthcheck:
      test: ["python3", "/opt/health.py"]
      interval: 30s

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manifest unknown

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no matching manifest（架构）

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invalid tar header（解压）

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TLS 证书失败

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DNS 超时

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410 Gone 排查

出现 402 或「流量用尽」提示怎么办？

402 与流量用尽

Docker 拉取提示 UNAUTHORIZED（401）怎么办？

401 认证失败

遇到 429 Too Many Requests（请求太频繁）怎么办？

429 限流

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D-Bus 凭证提示

为什么会出现「单层超过 20GB」或 413，无法加速拉取？

413 与超大单层

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免费版与专业版区别

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