moua0390/drone_sim

无人机模拟系统镜像说明

镜像概述

本Docker镜像提供无人机模拟系统的可视化功能，帮助用户快速部署和运行模拟环境，无需复杂本地配置即可开展相关实验或演示。

核心功能

• 可视化展示无人机模拟系统
• 支持Docker镜像的拉取、运行与状态管理
• 提供容器启停的操作指引

使用场景

适用于无人机模拟实验、教学演示、开发测试等场景，帮助用户快速搭建标准化的模拟环境。

配置说明

前提条件

本地已安装Docker环境。

操作步骤

1. 拉取镜像
   在终端执行以下命令拉取镜像：

   bash
   docker pull docker.xuanyuan.run/moua0390/drone_sim
   

2. 运行镜像
   使用端口映射启动容器（替换<local_port>和<container_port>为实际端口）：

   bash
   docker run --rm -it -p <local_port>:<container_port> docker.xuanyuan.run/moua0390/drone_sim
   

3. 查看容器状态
   检查容器是否运行：

   bash
   docker ps
   

4. 停止容器
   先按CTRL+P+Q分离容器，再执行以下命令终止：

   bash
   docker ps -q | xargs docker kill