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ROS 2的MoveIt运动规划框架，一个易于使用的开源机器人操作平台，适用于开发商业应用、原型设计和算法基准测试。
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MoveIt 2：ROS 2的运动规划框架
!MoveIt 2 Logo
MoveIt 2是ROS 2的运动规划框架。对于ROS 1版本，请参见https://github.com/ros-planning/moveit%E3%80%82
易于使用的开源机器人操作平台，适用于开发商业应用、原型设计和算法基准测试。
持续集成状态
https://github.com/ros-planning/moveit2/actions/workflows/format.yaml/badge.svg?branch=main](https://github.com/ros-planning/moveit2/actions/workflows/format.yaml?query=branch%3Amain) https://github.com/ros-planning/moveit2/actions/workflows/build_and_test_rolling.yaml/badge.svg?branch=main](https://github.com/ros-planning/moveit2/actions/workflows/build_and_test_rolling.yaml?query=branch%3Amain) https://github.com/ros-planning/moveit2/actions/workflows/build_and_test_galactic.yaml/badge.svg?branch=main](https://github.com/ros-planning/moveit2/actions/workflows/build_and_test_galactic.yaml?query=branch%3Amain) 
oldzhang
运维工程师
Linux服务器
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"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"