mrpt/mrpt-build-env

MRPT CI构建配置Docker镜像

镜像概述

该Docker镜像专为MRPT（Mobile Robot Programming Toolkit）项目的CI（持续集成）自动化构建设计，提供多种预配置的构建环境，确保在不同场景下的构建一致性和可靠性。通过标准化的容器环境，简化MRPT项目在CI流程中的构建配置与执行。

核心功能与特性

• 多标签配置：提供full、minimal、headless和full-gcc7四种标签，满足不同构建需求
• CI优化：针对自动化构建流程优化，减少环境配置差异导致的构建问题
• 环境一致性：预配置依赖环境，确保跨平台、跨CI系统的构建结果一致
• 版本适配：包含特定编译器版本（如full-gcc7）以支持兼容性测试

使用场景

• MRPT项目的持续集成流程（如GitHub Actions、GitLab CI等）
• 自动化测试环境部署与验证
• 跨编译器/依赖版本的构建兼容性测试
• 开发环境快速搭建与一致性保障

使用方法

镜像拉取

通过以下命令拉取对应标签的镜像：

bash
# 拉取完整构建环境
docker pull docker.xuanyuan.run/[镜像仓库地址]:full

# 拉取精简构建环境
docker pull docker.xuanyuan.run/[镜像仓库地址]:minimal

# 拉取无GUI构建环境
docker pull docker.xuanyuan.run/[镜像仓库地址]:headless

# 拉取GCC 7编译器的完整构建环境
docker pull docker.xuanyuan.run/[镜像仓库地址]:full-gcc7

标签说明

基本使用示例

在CI流程中执行MRPT项目构建：

bash
# 挂载项目代码到容器并执行构建
docker run --rm -v $(pwd):/mrpt [镜像仓库地址]:full /bin/bash -c "cd /mrpt && cmake . && make"

在docker-compose中使用

yaml
version: '3'
services:
  mrpt-build:
    image: [镜像仓库地址]:full
    volumes:
      - ./mrpt-src:/mrpt
    command: /bin/bash -c "cd /mrpt && cmake . && make test"