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nobodyiam/apollo-quick-start

nobodyiam

Apollo Quick Start是百度Apollo自动驾驶平台的快速入门指南,旨在帮助开发者与技术爱好者快速掌握平台核心架构、关键功能及开发流程,通过简明步骤指导环境搭建、核心模块配置与基础示例运行,涵盖自动驾驶感知、决策、控制等基础技术要点,降低自动驾驶技术入门门槛,助力快速上手开发实践并加速项目落地,适用于从初学者到进阶开发者的全阶段用户,是开启自动驾驶技术探索与应用的实用入门工具。

30 次收藏下载次数: 0状态:社区镜像维护者:nobodyiam仓库类型:镜像最近更新:4 个月前
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如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具,协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题,请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。

只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可:

请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求:

https://xuanyuan.cloud/agents.md

在未充分阅读并理解该文档前,不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。

查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式,不推荐豆包 AI;Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接,或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链,可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新,复制内容可能过期,建议定期检查。

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Apollo配置中心本地快速部署与使用指南

为帮助快速上手Apollo配置中心,以下提供本地环境部署、启动及使用的详细步骤。本文档基于Quick Start模式,适用于本地测试;生产环境部署需参考[Apollo分布式部署指南] 。若熟悉Docker,也可通过[Apollo Quick Start Docker部署] 快速部署。

注意:Quick Start需bash环境,Windows用户建议安装[Git Bash] ,或通过IDE启动(详见[Apollo开发指南] )。

一、准备工作

1.1 环境依赖检查

Java环境

  • 版本要求:1.8及以上
  • 检查方法:执行以下命令验证版本
    sh
    java -version
    
    示例输出(版本符合即可):
    sh
    java version "1.8.0_74"
    Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_74-b02)
    Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.74-b02, mixed mode)
    
    Windows用户需确保已配置JAVA_HOME环境变量。

MySQL环境

  • 版本要求:5.6.5及以上(因Apollo表结构对timestamp使用多default声明,需此版本以上支持)

  • 检查方法:连接MySQL后执行以下SQL

    sql
    SHOW VARIABLES WHERE Variable_name = 'version';
    

    示例结果(版本符合即可):

    Variable_nameValue
    version5.7.11

1.2 下载Quick Start安装包

安装包已包含依赖及内置Tomcat,无需手动编译打包,直接下载使用即可(大小约50M)。

下载渠道

  1. Github:直接下载[apollo-build-scripts项目]
  2. 百度网盘:通过[链接] 下载(提取码:9wwe),解压apollo-quick-start.zip

手动打包(可选,仅开发测试用)

若需修改源码后重新打包,步骤如下:

  1. 注释apollo-configservice、apollo-adminservice、apollo-portal的pom.xml中spring-boot-maven-plugin和maven-assembly-plugin插件
  2. 根目录执行打包命令:
    sh
    mvn clean package -pl apollo-assembly -am -DskipTests=true
    
  3. 复制apollo-assembly/target下的jar包,重命名为apollo-all-in-one.jar

二、安装步骤

2.1 创建数据库

Apollo服务端需两个数据库:ApolloPortalDB(门户数据库)和ApolloConfigDB(配置数据库)。以下为数据库创建及验证步骤。

2.1.1 创建ApolloPortalDB

  1. 导入SQL文件:通过MySQL客户端导入[sql/apolloportaldb.sql] (文件路径为安装包内或项目仓库中)
    示例命令(MySQL原生客户端):

    sql
    source /本地路径/sql/apolloportaldb.sql
    
  2. 验证导入:执行以下SQL,若返回结果含SampleApp则成功

    sql
    select `Id`, `AppId`, `Name` from ApolloPortalDB.App;
    

    预期结果:

    IdAppIdName
    1SampleAppSample App

2.1.2 创建ApolloConfigDB

  1. 导入SQL文件:通过MySQL客户端导入[sql/apolloconfigdb.sql]
    示例命令:

    sql
    source /本地路径/sql/apolloconfigdb.sql
    
  2. 验证导入:执行以下SQL,若返回结果含timeout配置则成功

    sql
    select `NamespaceId`, `Key`, `Value`, `Comment` from ApolloConfigDB.Item;
    

    预期结果:

    NamespaceIdKeyValueComment
    1timeout100sample timeout配置

2.2 配置数据库连接信息

修改安装包中的demo.sh文件,配置数据库连接串(确保用户有读写权限)。

  1. 编辑demo.sh:找到以下配置项,替换为实际数据库信息
    sh
    # ApolloConfigDB连接信息
    apollo_config_db_url=jdbc:mysql://localhost:3306/ApolloConfigDB?characterEncoding=utf8
    apollo_config_db_username=数据库用户名
    apollo_config_db_password=数据库密码(无密码则留空)
    
    # ApolloPortalDB连接信息
    apollo_portal_db_url=jdbc:mysql://localhost:3306/ApolloPortalDB?characterEncoding=utf8
    apollo_portal_db_username=数据库用户名
    apollo_portal_db_password=数据库密码(无密码则留空)
    
  2. 注意:仅修改上述数据库配置项,不要改动脚本其他内容。

三、启动Apollo配置中心

3.1 检查端口占用

Quick Start需占用本地3个端口(8070、8080、8090),启动前需确保端口未被占用。

  • 检查命令(Linux/Mac):
    sh
    lsof -i:8070  # 检查8070端口
    lsof -i:8080  # 检查8080端口
    lsof -i:8090  # 检查8090端口
    

3.2 执行启动脚本

在安装包目录下执行启动命令:

sh
./demo.sh start

启动成功标志

若输出以下内容,说明服务启动完成:

sh
==== starting service ====
Service logging file is ./service/apollo-service.log
Started [10768]
Waiting for config service startup.......
Config service started. You may visit [] for service status now!
Waiting for admin service startup....
Admin service started
==== starting portal ====
Portal logging file is ./portal/apollo-portal.log
Started [10846]
Waiting for portal startup......
Portal started. You can visit [] now!

3.3 异常排查

若启动失败,可通过以下日志文件定位问题:

  • 服务日志:./service/apollo-service.log
  • 门户日志:./portal/apollo-portal.log

3.4 注意事项

  • 仅用于测试:Quick Start为本地测试环境,不支持生产部署或新增环境,生产环境需参考[Apollo分布式部署指南]
  • 启动时正常错误:启动过程中可能出现eureka注册失败日志(如Connection refused),属正常现象(服务需向自身注册,启动初期未就绪,后续会重试成功)。

四、使用Apollo配置中心

4.1 样例项目体验(SampleApp)

4.1.1 访问Apollo门户

  1. 打开浏览器访问:`[]
  2. 登录:默认用户名apollo,密码admin
  3. 查看配置:登录后点击SampleApp进入配置界面,可见默认配置timeout=100

4.1.2 运行客户端程序

客户端程序用于演示配置获取及动态更新,步骤如下:

  1. 启动客户端:执行以下命令
    CODE_TOKEN_12
  2. 验证连接:客户端启动后提示输入key,输入timeout,输出如下即成功获取配置:
    CODE_TOKEN_13

4.1.3 修改并发布配置

  1. 编辑配置:在门户SampleApp配置界面,点击timeout项的“编辑”按钮,修改值为200并提交
  2. 发布配置:点击“发布”按钮,填写发布说明(如“更新超时时间”),确认发布

4.1.4 查看客户端配置更新

配置发布后,客户端会实时监听变化并输出日志:
CODE_TOKEN_14
再次输入timeout,客户端返回更新后的值:
CODE_TOKEN_15

4.2 新项目接入Apollo

4.2.1 应用接入指南

新应用接入可参考[Apollo Java应用接入指南] ,完成依赖引入、配置等步骤。

4.2.2 运行自定义客户端

  1. 修改AppId:编辑客户端配置文件client/META-INF/app.properties,将app.id改为新创建的项目AppId
    CODE_TOKEN_16
  2. 启动客户端:执行./demo.sh client,按提示输入key即可获取自定义项目配置。

镜像拉取方式

您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本,请访问 标签列表页面。

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docker pull docker.xuanyuan.run/nobodyiam/apollo-quick-start:<标签>

使用方法:

  • 登录认证方式
  • 免认证方式

DockerHub 原生拉取命令

docker pull nobodyiam/apollo-quick-start:<标签>

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