norlabulaval/dockerized-norlab-control-deep-rl-f1tenth Docker 镜像 - 轩辕镜像

NorLab Docker化环境镜像文档## 镜像概述NorLab Docker化环境镜像是由NorLab维护的Docker镜像，旨在为其相关项目提供标准化的开发和运行环境。该镜像基于开源项目构建，源代码托管于GitHub，便于用户获取、定制和扩展。

核心功能与特性- 标准化环境：提供一致的开发和运行环境，减少因环境差异导致的问题。

• 官方维护：由NorLab团队直接维护，确保与NorLab项目的兼容性和更新及时性。
• 开源可定制：源代码完全开放，用户可根据需求修改和构建自定义版本。

使用场景与适用范围- NorLab项目开发：为NorLab相关项目的开发者提供统一的本地开发环境。

• 项目测试与验证：在标准化环境中进行项目测试，确保测试结果的一致性。
• 生产环境部署：可作为NorLab项目在生产环境中运行的基础镜像，简化部署流程。

使用方法与配置说明### 获取镜像#### 从源代码构建1. 克隆源代码仓库：

bash
git clone [***]
cd dockerized-norlab

2. 执行构建命令（具体构建步骤请参考源码仓库中的README.md）：

   bash
   docker build -t norlab-ulaval/dockerized-norlab .
   

直接拉取镜像（如已发布到Docker Hub）

bash
docker pull norlab-ulaval/dockerized-norlab

运行容器

基本运行命令：

bash
docker run -it --rm norlab-ulaval/dockerized-norlab

注：具体运行参数（如端口映射、数据卷挂载等）需根据实际项目需求配置，详细说明请参考源代码仓库中的文档。

配置说明

镜像的详细配置（如环境变量、依赖项、启动脚本等）请查阅源代码仓库中的相关文档，或通过以下方式获取帮助：

• 项目GitHub仓库：[***]
• NorLab官方网站：[***]

维护与支持

• 维护者：NorLab
• 问题反馈：通过GitHub仓库的Issue功能提交问题或建议。
• 更新日志：请关注源代码仓库的CHANGELOG.md文件获取版本更新信息。