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dockerized-norlab-control-deep-rl-f1tenth 镜像详细说明

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NorLab Docker化环境镜像文档## 镜像概述NorLab Docker化环境镜像是由NorLab维护的Docker镜像,旨在为其相关项目提供标准化的开发和运行环境。该镜像基于开源项目构建,源代码托管于GitHub,便于用户获取、定制和扩展。

核心功能与特性- 标准化环境:提供一致的开发和运行环境,减少因环境差异导致的问题。

  • ***维护:由NorLab团队直接维护,确保与NorLab项目的兼容性和更新及时性。
  • 开源可定制:源代码完全开放,用户可根据需求修改和构建自定义版本。

使用场景与适用范围- NorLab项目开发:为NorLab相关项目的开发者提供统一的本地开发环境。

  • 项目测试与验证:在标准化环境中进行项目测试,确保测试结果的一致性。
  • 生产环境部署:可作为NorLab项目在生产环境中运行的基础镜像,简化部署流程。

使用方法与配置说明### 获取镜像#### 从源代码构建1. 克隆源代码仓库:

git clone [***]
cd dockerized-norlab
  1. 执行构建命令(具体构建步骤请参考源码仓库中的README.md):
    docker build -t norlab-ulaval/dockerized-norlab .
    

直接拉取镜像(如已发布到Docker Hub)

docker pull norlab-ulaval/dockerized-norlab

运行容器

基本运行命令:

docker run -it --rm norlab-ulaval/dockerized-norlab

注:具体运行参数(如端口映射、数据卷挂载等)需根据实际项目需求配置,详细说明请参考源代码仓库中的文档。

配置说明

镜像的详细配置(如环境变量、依赖项、启动脚本等)请查阅源代码仓库中的相关文档,或通过以下方式获取帮助:

  • 项目GitHub仓库:[***]
  • NorLab网站:[]

维护与支持

  • 维护者:NorLab
  • 问题反馈:通过GitHub仓库的Issue功能提交问题或建议。
  • 更新日志:请关注源代码仓库的CHANGELOG.md文件获取版本更新信息。
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常见问题

轩辕镜像免费版与专业版有什么区别?

免费版仅支持 Docker Hub 加速,不承诺可用性和速度;专业版支持更多镜像源,保证可用性和稳定速度,提供优先客服响应。

轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像?

免费版仅支持 docker.io;专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。

流量耗尽错误提示

当返回 402 Payment Required 错误时,表示流量已耗尽,需要充值流量包以恢复服务。

410 错误问题

通常由 Docker 版本过低导致,需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。

manifest unknown 错误

先检查 Docker 版本,版本过低则升级;版本正常则验证镜像信息是否正确。

镜像拉取成功后,如何去掉轩辕镜像域名前缀?

使用 docker tag 命令为镜像打上新标签,去掉域名前缀,使镜像名称更简洁。

查看全部问题→

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