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NorLab维护的libpointmatcher点云配准库Docker镜像，提供高效点云配准功能，适用于机器人、三维感知等领域的开发与应用。
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libpointmatcher 点云配准库 Docker 镜像文档
镜像概述
NorLab维护的libpointmatcher点云配准库Docker镜像，基于开源项目libpointmatcher源代码构建，提供便捷的点云配准功能部署方式。该镜像封装了libpointmatcher库及其依赖环境，旨在简化三维点云配准相关应用的开发与部署流程。
核心功能与特性
- 点云配准算法支持：集成多种点云配准核心算法（如ICP及其变体），实现高效三维点云数据对齐
- 容器化部署：通过Docker容器封装，确保跨平台一致性，减少环境配置复杂度
- 开源可靠：基于活跃维护的开源项目构建，源代码完全透明，支持自定义扩展与优化
使用场景
- 机器人导航与定位：用于机器人环境感知系统，实现激光雷达等传感器点云数据的精确配准，辅助位姿估计
- 三维重建与建模：在三维场景重建、***工程中，辅助多视角点云数据的对齐与融合
- 感知系统开发：为自动驾驶、无人机、工业检测等领域的感知系统提供点云处理基础组件
使用方法
前提条件
- 已安装Docker引擎（参考Docker***安装文档）
获取与运行容器
目前镜像可通过源代码构建，具体步骤如下：
- 克隆源代码仓库：
git clone [***] cd libpointmatcher - 参考仓库内Docker构建说明（如
Dockerfile或相关文档）构建镜像 - 运行容器示例：
docker run --rm -it [镜像标签]
容器内使用
容器内包含libpointmatcher库及相关依赖，可直接进行：
- 基于libpointmatcher的应用程序编译与运行
- 点云配准算法测试与验证
- 自定义配准策略开发与调试
相关链接
- 源代码仓库：libpointmatcher GitHub
- 维护者：NorLab
- ***文档：详见源代码仓库内
docs目录或项目Wiki
jaegertracing/spark-dependencies
by jaegertracing
这是一个Spark作业，用于从存储中收集跟踪跨度(span)，分析服务间依赖关系并存储结果供UI展示，适用于Jaeger生产部署（all-in-one分发无需此作业），默认处理当天UTC的跟踪数据，也可指定其他日期。
50M+ pulls
上次更新：4 年前
drevops/docker-wait-for-dependencies
by DrevOps
一个简单的容器，会暂停自身运行，直到docker-compose.yml中声明的其他服务通过TCP可访问为止，支持linux/amd64和linux/arm64架构。
100K+ pulls
上次更新：4 天前
dspace/dspace-dependencies
by DSpace
该镜像缓存DSpace后端的Maven依赖，供其他DSpace后端镜像使用，以加快其构建速度，常被用作基础镜像。
150K+ pulls
上次更新：13 小时前
apache/cassandra-testing-ubuntu2004-java11-w-dependencies
by The Apache Software Foundation
Apache Cassandra测试专用Docker镜像，提供构建验证与测试环境支持。
11M+ pulls
上次更新：5 个月前
常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
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在爱快ikuai系统中配置轩辕镜像加速
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在绿联NAS系统中配置轩辕镜像加速
威联通 NAS Docker 镜像下载加速教程
在威联通NAS系统中配置轩辕镜像加速
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