norlabulaval/libpointmatcher-dependencies-general Docker 镜像 - 轩辕镜像
norlabulaval/libpointmatcher-dependencies-generalnorlabulaval
NorLab维护的libpointmatcher点云配准库Docker镜像，提供便捷的点云配准算法部署环境，适用于机器人感知、SLAM等领域，简化相关应用的开发与运行流程。
0 次下载
libpointmatcher Docker镜像文档
镜像概述
本Docker镜像封装了libpointmatcher点云配准库，由NorLab（[***]
核心功能与特性
- 集成libpointmatcher点云配准核心库，提供高效的点云数据配准算法实现
- 标准化运行环境，解决不同系统配置下的依赖兼容性问题
- 与官方源代码仓库（[***]
使用场景与适用范围
- 机器人感知系统中的点云数据配准任务
- SLAM（同步定位与地图构建）中的点云地图配准与融合
- 三维重建、环境感知等需要点云配准的应用开发与测试
使用方法与配置说明
镜像获取与运行
由于详细使用说明需参考源代码仓库，建议通过以下步骤操作：
-
访问libpointmatcher源代码仓库获取完整文档：
[***] -
根据仓库中的Docker使用指南执行容器运行命令，基本格式示例：
bashdocker run --rm -it [镜像名称] [运行参数]
配置参数说明
容器的具体配置参数（如数据挂载、环境变量设置等）请查阅源代码仓库中的Docker相关文档，以获取最新指导。
维护与支持
- 维护方：NorLab（GitHub组织：[***]
- 源代码与文档：[***]
- 问题反馈：通过GitHub仓库的Issue功能提交问题或建议
jaegertracing/spark-dependencies
jaegertracing
这是一个Spark作业，用于从存储中收集跟踪跨度(span)，分析服务间依赖关系并存储结果供UI展示，适用于Jaeger生产部署（all-in-one分发无需此作业），默认处理当天UTC的跟踪数据，也可指定其他日期。
50M+ pulls
上次更新：4 年前
drevops/docker-wait-for-dependencies
drevops
一个简单的容器，会暂停自身运行，直到docker-compose.yml中声明的其他服务通过TCP可访问为止，支持linux/amd64和linux/arm64架构。
100K+ pulls
上次更新：4 天前
dspace/dspace-dependencies
dspace
该镜像缓存DSpace后端的Maven依赖，供其他DSpace后端镜像使用，以加快其构建速度，常被用作基础镜像。
150K+ pulls
上次更新：5 天前
apache/cassandra-testing-ubuntu2004-java11-w-dependencies
apache
Apache Cassandra测试专用Docker镜像，提供构建验证与测试环境支持。
11M+ pulls
上次更新：8 个月前
apache/cassandra-testing-ubuntu1910-java11-w-dependencies
apache
Apache Cassandra测试专用Docker镜像，用于简化Cassandra的构建验证、功能测试和兼容性验证，支持多版本测试环境配置与隔离，适用于开发和CI/CD流程中的自动化测试场景。
2.7K pulls
上次更新：5 年前
airobot36/general
airobot36
用于机器学习模型训练的Docker镜像，集成常用深度学习框架、GPU加速工具及数据集管理组件，简化训练环境搭建流程，支持快速启动和运行模型训练任务。
100K+ pulls
上次更新：1 年前
轩辕镜像配置手册
探索更多轩辕镜像的使用方法，找到最适合您系统的配置方式
登录仓库拉取
通过 Docker 登录认证访问私有仓库
Linux
在 Linux 系统配置镜像服务
Windows/Mac
在 Docker Desktop 配置镜像
Docker Compose
Docker Compose 项目配置
K8s Containerd
Kubernetes 集群配置 Containerd
K3s
K3s 轻量级 Kubernetes 镜像加速
Dev Containers
VS Code Dev Containers 配置
MacOS OrbStack
MacOS OrbStack 容器配置
宝塔面板
在宝塔面板一键配置镜像
群晖
Synology 群晖 NAS 配置
飞牛
飞牛 fnOS 系统配置镜像
极空间
极空间 NAS 系统配置服务
爱快路由
爱快 iKuai 路由系统配置
绿联
绿联 NAS 系统配置镜像
威联通
QNAP 威联通 NAS 配置
Podman
Podman 容器引擎配置
Singularity/Apptainer
HPC 科学计算容器配置
其他仓库配置
ghcr、Quay、nvcr 等镜像仓库
专属域名拉取
无需登录使用专属域名
需要其他帮助？请查看我们的 常见问题Docker 镜像访问常见问题解答 或 提交工单
镜像拉取常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 访问，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像支持哪些镜像仓库？
专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等；免费版仅支持 docker.io。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
用户好评
来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务
oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"
咨询镜像拉取问题请 提交工单，官方技术交流群：1072982923
轩辕镜像面向开发者与科研用户，提供开源镜像的搜索和访问支持。所有镜像均来源于原始仓库，本站不存储、不修改、不传播任何镜像内容。