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opencog/opencog-deps

自动构建

OpenCog项目各组件的Docker镜像库，用于演示和使用OpenCog的不同部分，通过Docker消除依赖安装配置困难，包含Eva（动画女性头像，支持社交互动）、OpenCog-Minecraft桥接及ROS机器人相关容器，使用简单（执行构建和运行脚本即可）。

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OpenCog Docker库

镜像概述和主要用途

本仓库包含OpenCog项目各部分的多种Docker镜像，用于演示和使用OpenCog的不同组件。通过使用这些Docker镜像，可以最轻松地运行OpenCog的核心功能部分。借助Docker，大部分安装和配置各类依赖包的困难得以消除，每个Dockerfile都明确指定了运行系统或演示所需的环境，使用方法简单，只需执行./build.sh构建后再执行./run.sh即可运行。

核心功能和特性

Eva社交互动演示

最复杂的演示是Eva——一个动画女性头像，能够通过摄像头感知用户、通过聊天机器人与用户交谈，并与用户及访客进行社交互动。她会进行眼神交流，并通过微笑、惊讶和开心等表情表达情绪。

!Eva Splash 1 !Eva Splash 2 !Eva Splash 3

OpenCog与Minecraft桥接容器

另一个特别有趣的容器是OpenCog与Minecraft的桥接容器，允许OpenCog操作在Minecraft世界中运行的虚拟角色。

机器人操作系统（ROS）相关Dockerfiles

提供用于演示和操作各种机器人头身（主要来自Hanson Robotics）的Dockerfiles。部分头部使用Blender建模，无需物理机器人即可进行有效操作和控制。

这些文件位于hydro和indigo目录中。Eva有两种形式：基础动画和社交互动演示（位于indigo/eva-owyl文件夹），以及全功能系统（开发中，可能不稳定，位于indigo/eva-opencog文件夹）。更多信息参见对应目录的README文件。

OpenCog系统Dockerfiles

OpenCog系统的Dockerfiles位于opencog和buildbot目录中。详见opencog的README.MD和buildbot的README.md。

opencog/tools/distcc、opencog/embodiment和opencog/cogserver目录中的Dockerfiles因未活跃使用，未详细说明。

Docker镜像结构

├─opencog/opencog-deps:utopic
├─opencog/opencog-deps:latest
  ├─buildbot_* (其中* = atomspace, cogutil, opencog, moses)
  ├─opencog/cogutil:latest
    ├─opencog/opencog-dev:cli (开发环境)
    ├─opencog/opencog-dev:ide
    ├─opencog/moses

├─opencog/relex

组织说明

opencog/opencog-deps:utopic：基于Ubuntu 14.10的镜像，安装了OpenCog的所有依赖。
opencog/opencog-deps:latest：基于Ubuntu 14.04的镜像，安装了OpenCog的所有依赖，是opencog/cogutil的基础镜像。随着最新LTS版本发布可能会更新，包含供开发者使用的命令行工具。
buildbot_：用于buildbot的镜像（其中 = atomspace, cogutil, opencog, moses）。
opencog/cogutil：作为opencog/opencog-dev:cli、opencog/opencog-dev:ide和opencog/moses的基础镜像，在opencog/opencog-deps镜像上安装cogutil，主要目的是加速重建（无需重建依赖镜像，仅更新此镜像即可更新依赖镜像）。
opencog/opencog-dev:cli：主要用于通过主机与容器之间的共享文件系统进行运行/开发。
opencog/opencog-dev:ide：用于使用IDE进行开发，已安装QtCreator。
opencog/moses：包含moses和R，R用于需要使用moses的R绑定的用户（绑定尚未包含，但可在此处找到）。
opencog/relex：独立运行relex和link-grammar服务器的镜像。

使用场景和适用范围

适用于需要快速运行OpenCog组件的用户、开发者和演示者，尤其适合以下场景：

社交互动AI演示（Eva动画头像，支持眼神交流和表情表达）
游戏AI开发（OpenCog控制Minecraft虚拟角色）
机器人控制与模拟（ROS相关容器，支持虚拟机器人模型，无需物理硬件）
OpenCog开发环境搭建（提供CLI和IDE两种开发环境选项）

使用方法和配置说明

前提条件

安装Docker：需先安装Docker，安装说明参见Docker官方文档。
配置非root访问：为避免频繁使用sudo，可参考赋予非root用户访问权限部分进行配置。

构建镜像

opencog目录中的docker-build.sh文件用于构建部分镜像，运行以下命令查看可用选项：
```
./docker-build.sh -h
```

使用docker-compose

遵循opencog目录中README文件的说明使用docker-compose。

运行演示和容器

对于大多数演示和容器，使用方法通常为：

./build.sh  # 构建镜像
./run.sh    # 运行容器

具体步骤可参考各镜像目录下的README文件。

查看更多 opencog-deps 相关镜像 →

buildpack-deps

by library

官方

包含常用构建依赖项，用于安装各种模块（如gems）的Docker镜像

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上次更新：8 小时前

常见问题

轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？

免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。

轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？

免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。

流量耗尽错误提示

当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。

410 错误问题

通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。

manifest unknown 错误

先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。

镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？

使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。

查看全部问题→

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