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copilot_add-public-mpc-how-to-guide
docker pull docker.xuanyuan.run/picknikciuser/moveit-studio:copilot_add-public-mpc-how-to-guide
更新时间：2025/10/27 13:12:52
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davetcoleman-patch-4
docker pull docker.xuanyuan.run/picknikciuser/moveit-studio:davetcoleman-patch-4
更新时间：2025/10/27 12:20:50
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更新时间：2025/10/27 12:18:37
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splash-screen
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更新时间：2025/10/27 06:38:16
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15035-release-notes-wrong-link
docker pull docker.xuanyuan.run/picknikciuser/moveit-studio:15035-release-notes-wrong-link
更新时间：2025/10/26 21:48:32
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revert-15014-15011-rename-franka_dual_arm_sim-to-simply-dual_arm_sim
docker pull docker.xuanyuan.run/picknikciuser/moveit-studio:revert-15014-15011-rename-franka_dual_arm_sim-to-simply-dual_arm_sim
更新时间：2025/10/26 20:50:39
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main
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更新时间：2025/10/25 19:17:02
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davetcoleman-patch-3
docker pull docker.xuanyuan.run/picknikciuser/moveit-studio:davetcoleman-patch-3
更新时间：2025/10/25 19:09:45
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更新时间：2025/10/25 18:24:56
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feature_execute-mtc-jtac
docker pull docker.xuanyuan.run/picknikciuser/moveit-studio:feature_execute-mtc-jtac
更新时间：2025/10/25 06:51:01
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常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
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在 Docker Compose 中使用轩辕镜像加速，支持容器编排
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在 k8s 中配置 containerd 使用轩辕镜像加速
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在飞牛fnOS系统中配置轩辕镜像加速
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在极空间NAS中配置轩辕镜像加速
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在爱快ikuai系统中配置轩辕镜像加速
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在绿联NAS系统中配置轩辕镜像加速
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在威联通NAS系统中配置轩辕镜像加速
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