picknote/balena-jetson-nano-qt5

镜像概述

该镜像基于balenalib/jetson-nano-ubuntu:bionic构建，提供适用于NVIDIA Jetson Nano设备的最小化Qt5开发环境，集成从源码编译的PySide2，支持在balena.io平台部署Qt应用。

核心功能

1. 包含从源码构建的Qt5（版本示例：5.15.0），安装路径为/usr/local/Qt-<version>
2. 集成PySide2（因PyPi无aarch64预编译包，故从源码构建）
3. Qt5仅保留核心模块：QtCore、QtGui、QtNetwork、QtCharts、QtMultimedia、QtDeclarative（通过最小化配置跳过非必要模块）

使用场景

• NVIDIA Jetson Nano设备上的Qt应用开发与测试
• 基于balena.io平台部署的嵌入式界面、数据可视化等Qt项目

配置说明

Qt的构建配置如下：

bash
./configure \
    -release \
    -opensource \
    -confirm-license \
    -opengl es2 \
    -nomake tests \
    -nomake examples \
    -skip qt3d \
    -skip qtactiveqt \
    -skip qtconnectivity \
    -skip qtdatavis3d \
    -skip qtdoc \
    -skip qtgamepad \
    -skip qtlocation \
    -skip qtlottie \
    -skip qtnetworkauth \
    -skip qtpurchasing \
    -skip qtquick3d \
    -skip qtremoteobjects \
    -skip qtscript \
    -skip qtscxml \
    -skip qtsensors \
    -skip qtserialbus \
    -skip qtserialport \
    -skip qtspeech \
    -skip qttools \
    -skip qttranslations \
    -skip qtvirtualkeyboard \
    -skip qtwayland \
    -skip qtwebchannel \
    -skip qtwebengine \
    -skip qtwebglplugin \
    -skip qtwebview

部署示例

Docker Run命令

bash
docker run -it --rm picknote/balena-jetson-nano-qt5 bash

进入容器后验证Qt版本：

bash
/usr/local/Qt-5.15.0/bin/qmake --version

Docker Compose示例（balena.io项目适用）

yaml
version: '2'
services:
  app:
    image: picknote/balena-jetson-nano-qt5
    command: ["/***/bash", "-c", "your-qt-application-command"]
    privileged: true # 根据应用需求决定是否开启