px4io/px4-dev-ros-melodic Docker 镜像 - 轩辕镜像 | Docker 镜像高效稳定拉取服务

PX4容器

包含用于构建和测试PX4的Docker容器的Dockerfile。

构建状态

![Build Status]([***]

镜像概述

PX4容器是一系列Docker镜像的集合，旨在为PX4无人机软件提供标准化的开发、构建和测试环境。这些镜像包含了完整的工具链、仿真环境以及与ROS/ROS2的集成支持，确保开发者在不同系统上获得一致的开发体验。

核心功能和特性

• 支持多种基础操作系统：Ubuntu Xenial、Bionic及Arch Linux
• 提供专用构建环境：包含Clang编译器、树莓派交叉编译工具链、NuttX实时操作系统支持
• 集成SITL（软件在环）仿真环境
• 支持ROS（Kinetic、Melodic版本）和ROS2（Ardent、Bouncy、Crystal、Dashing、Eloquent版本）集成

容器分类

基础容器

提供基本开发环境，是其他专用容器的基础：

• px4io/px4-dev-base-xenial ![]([] ![Docker Pulls]([]
• px4io/px4-dev-base-bionic ![]([] ![Docker Pulls]([]
• px4io/px4-dev-base-archlinux ![]([] ![Docker Pulls]([]
• px4io/px4-docs ![]([] ![Docker Pulls]([]

组合和构建特定容器

针对特定构建需求优化的容器：

• px4io/px4-dev-clang ![]([] ![Docker Pulls]([]
• px4io/px4-dev-raspi ![]([] ![Docker Pulls]([]
• px4io/px4-dev-nuttx ![]([] ![Docker Pulls]([]

仿真容器

提供SITL仿真环境的容器：

• px4io/px4-dev-simulation-xenial ![]([] ![Docker Pulls]([]
• px4io/px4-dev-simulation-bionic ![]([] ![Docker Pulls]([]

ROS容器

集成ROS环境的容器：

• px4io/px4-dev-ros-kinetic ![]([] ![Docker Pulls]([]
• px4io/px4-dev-ros-melodic ![]([] ![Docker Pulls]([]

ROS2容器

集成ROS2环境的容器：

• px4io/px4-dev-ros2-ardent ![]([] ![Docker Pulls]([]
• px4io/px4-dev-ros2-bouncy ![]([] ![Docker Pulls]([]
• px4io/px4-dev-ros2-crystal ![]([] ![Docker Pulls]([]
• px4io/px4-dev-ros2-dashing ![]([] ![Docker Pulls]([]
• px4io/px4-dev-ros2-eloquent ![]([] ![Docker Pulls]([]

使用场景

• PX4固件开发和编译
• 无人机软件在环仿真（SITL）测试
• 与ROS/ROS2集成的无人机应用开发
• 跨平台一致性构建和测试环境

使用方法

拉取镜像

从Docker Hub拉取所需的PX4容器镜像：

bash
# 示例：拉取ROS Melodic集成镜像
docker pull px4io/px4-dev-ros-melodic

运行容器

运行容器并挂载PX4源代码目录：

bash
# 示例：运行ROS Melodic容器并挂载本地PX4源码
docker run -it --rm -v /path/to/px4/source:/src/px4 px4io/px4-dev-ros-melodic

构建PX4固件

在容器内执行构建命令：

bash
# 进入源码目录
cd /src/px4

# 构建特定目标（例如：sitl仿真）
make px4_sitl_default gazebo