px4io/px4-dev-ros-melodic

px4io

提供PX4工具链和SITL仿真支持，并集成ROS Melodic的Docker镜像集合

9 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：px4io仓库类型：镜像最近更新：2 年前

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只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可：

请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求：

https://xuanyuan.cloud/agents.md

在未充分阅读并理解该文档前，不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。

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镜像标签列表与下载命令

PX4容器

包含用于构建和测试PX4的Docker容器的Dockerfile。

构建状态

![Build Status]([***]

镜像概述

PX4容器是一系列Docker镜像的集合，旨在为PX4无人机软件提供标准化的开发、构建和测试环境。这些镜像包含了完整的工具链、仿真环境以及与ROS/ROS2的集成支持，确保开发者在不同系统上获得一致的开发体验。

核心功能和特性

支持多种基础操作系统：Ubuntu Xenial、Bionic及Arch Linux
提供专用构建环境：包含Clang编译器、树莓派交叉编译工具链、NuttX实时操作系统支持
集成SITL（软件在环）仿真环境
支持ROS（Kinetic、Melodic版本）和ROS2（Ardent、Bouncy、Crystal、Dashing、Eloquent版本）集成

容器分类

基础容器

提供基本开发环境，是其他专用容器的基础：

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-base-xenial https://images.microbadger.com/badges/image/px4io/px4-dev-base-xenial.svg](http://microbadger.com/images/px4io/px4-dev-base-xenial) https://img.shields.io/docker/pulls/px4io/px4-dev-base-xenial.svg](https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-base-xenial)
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-base-bionic https://images.microbadger.com/badges/image/px4io/px4-dev-base-bionic.svg](http://microbadger.com/images/px4io/px4-dev-base-bionic) https://img.shields.io/docker/pulls/px4io/px4-dev-base-bionic.svg](https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-base-bionic)
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-base-archlinux https://images.microbadger.com/badges/image/px4io/px4-dev-base-archlinux.svg](http://microbadger.com/images/px4io/px4-dev-base-archlinux) https://img.shields.io/docker/pulls/px4io/px4-dev-base-archlinux.svg](https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-base-archlinux)
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-docs https://images.microbadger.com/badges/image/px4io/px4-docs.svg](http://microbadger.com/images/px4io/px4-docs) https://img.shields.io/docker/pulls/px4io/px4-docs.svg](https://hub.docker.com/r/px4io/px4-docs)

组合和构建特定容器

针对特定构建需求优化的容器：

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-clang https://images.microbadger.com/badges/image/px4io/px4-dev-clang.svg](http://microbadger.com/images/px4io/px4-dev-clang) https://img.shields.io/docker/pulls/px4io/px4-dev-clang.svg](https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-clang)
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-raspi https://images.microbadger.com/badges/image/px4io/px4-dev-raspi.svg](http://microbadger.com/images/px4io/px4-dev-raspi) https://img.shields.io/docker/pulls/px4io/px4-dev-raspi.svg](https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-raspi)
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-nuttx https://images.microbadger.com/badges/image/px4io/px4-dev-nuttx.svg](http://microbadger.com/images/px4io/px4-dev-nuttx) https://img.shields.io/docker/pulls/px4io/px4-dev-nuttx.svg](https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-nuttx)

仿真容器

提供SITL仿真环境的容器：

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-simulation-xenial https://images.microbadger.com/badges/image/px4io/px4-dev-simulation-xenial.svg](http://microbadger.com/images/px4io/px4-dev-simulation-xenial) https://img.shields.io/docker/pulls/px4io/px4-dev-simulation-xenial.svg](https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-simulation-xenial)
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-simulation-bionic https://images.microbadger.com/badges/image/px4io/px4-dev-simulation-bionic.svg](http://microbadger.com/images/px4io/px4-dev-simulation-bionic) https://img.shields.io/docker/pulls/px4io/px4-dev-simulation-bionic.svg](https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-simulation-bionic)

ROS容器

集成ROS环境的容器：

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros-kinetic https://images.microbadger.com/badges/image/px4io/px4-dev-ros-kinetic.svg](http://microbadger.com/images/px4io/px4-dev-ros-kinetic) https://img.shields.io/docker/pulls/px4io/px4-dev-ros-kinetic.svg](https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros-kinetic)
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros-melodic https://images.microbadger.com/badges/image/px4io/px4-dev-ros-melodic.svg](http://microbadger.com/images/px4io/px4-dev-ros-melodic) https://img.shields.io/docker/pulls/px4io/px4-dev-ros-melodic.svg](https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros-melodic)

ROS2容器

集成ROS2环境的容器：

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros2-ardent https://images.microbadger.com/badges/image/px4io/px4-dev-ros2-ardent.svg](http://microbadger.com/images/px4io/px4-dev-ros2-ardent) https://img.shields.io/docker/pulls/px4io/px4-dev-ros2-ardent.svg](https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros2-ardent)
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros2-bouncy https://images.microbadger.com/badges/image/px4io/px4-dev-ros2-bouncy.svg](http://microbadger.com/images/px4io/px4-dev-ros2-bouncy) https://img.shields.io/docker/pulls/px4io/px4-dev-ros2-bouncy.svg](https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros2-bouncy)
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros2-crystal https://images.microbadger.com/badges/image/px4io/px4-dev-ros2-crystal.svg](http://microbadger.com/images/px4io/px4-dev-ros2-crystal) https://img.shields.io/docker/pulls/px4io/px4-dev-ros2-crystal.svg](https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros2-crystal)
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros2-dashing https://images.microbadger.com/badges/image/px4io/px4-dev-ros2-dashing.svg](http://microbadger.com/images/px4io/px4-dev-ros2-dashing) https://img.shields.io/docker/pulls/px4io/px4-dev-ros2-dashing.svg](https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros2-dashing)
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros2-eloquent https://images.microbadger.com/badges/image/px4io/px4-dev-ros2-eloquent.svg](http://microbadger.com/images/px4io/px4-dev-ros2-eloquent) https://img.shields.io/docker/pulls/px4io/px4-dev-ros2-eloquent.svg](https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros2-eloquent)

使用场景

PX4固件开发和编译
无人机软件在环仿真（SITL）测试
与ROS/ROS2集成的无人机应用开发
跨平台一致性构建和测试环境

使用方法

拉取镜像

从Docker Hub拉取所需的PX4容器镜像：

bash
# 示例：拉取ROS Melodic集成镜像
docker pull px4io/px4-dev-ros-melodic

运行容器

运行容器并挂载PX4源代码目录：

bash
# 示例：运行ROS Melodic容器并挂载本地PX4源码
docker run -it --rm -v /path/to/px4/source:/src/px4 px4io/px4-dev-ros-melodic

构建PX4固件

在容器内执行构建命令：

bash
# 进入源码目录
cd /src/px4

# 构建特定目标（例如：sitl仿真）
make px4_sitl_default gazebo

镜像拉取方式

您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问标签列表页面。

轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 px4-dev-ros-melodic 镜像标签

docker pull docker.xuanyuan.run/px4io/px4-dev-ros-melodic:<标签>

使用方法：

DockerHub 原生拉取命令

docker pull px4io/px4-dev-ros-melodic:<标签>

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