robocupssl/ssl-vision-client

ssl-vision-client

镜像概述

ssl-vision-client是一个为https://github.com/RoboCup-SSL/ssl-vision%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E7%9A%84%E5%9B%BE%E5%BD%A2%E5%8C%96%E5%AE%A2%E6%88%B7%E7%AB%AF%EF%BC%8C%E8%83%BD%E5%A4%9F%E6%8E%A5%E6%94%B6%E5%A4%9A%E6%92%AD%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%8C%85%E5%B9%B6%E9%80%9A%E8%BF%87Web%E7%95%8C%E9%9D%A2%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E5%AE%9E%E6%97%B6%E5%8F%AF%E8%A7%86%E5%8C%96%E5%B1%95%E7%A4%BA%E3%80%82%E8%AF%A5%E5%AE%A2%E6%88%B7%E7%AB%AF%E6%97%A0%E9%9C%80%E9%A2%9D%E5%A4%96%E4%BE%9D%E8%B5%96%EF%BC%8C%E5%8F%AF%E9%80%9A%E8%BF%87%E9%A2%84%E6%9E%84%E5%BB%BADocker%E9%95%9C%E5%83%8F%E5%BF%AB%E9%80%9F%E9%83%A8%E7%BD%B2%EF%BC%8C%E9%80%82%E7%94%A8%E4%BA%8ERoboCup SSL比赛及相关机器人视觉系统的监控场景。

核心功能与特性

• Web界面可视化：提供直观的Web UI，实时展示接收到的视觉数据
• 多播数据接收：支持接收ssl-vision发送的多播数据包
• 轻量级部署：自包含应用，无需额外依赖；支持Docker容器化部署
• 开箱即用：默认配置下无需额外设置，启动后即可通过Web访问

使用场景

• RoboCup SSL比赛中视觉系统数据的实时监控
• 机器人视觉算法开发与调试过程中的数据可视化
• 教学或演示环境中ssl-vision系统的运行状态展示

使用方法

Docker部署

拉取镜像

bash
docker pull robocupssl/ssl-vision-client

运行容器

bash
docker run -p 8082:8082 robocupssl/ssl-vision-client

访问Web界面

容器启动后，Web界面默认通过以下地址访问： http://localhost:8082

自定义配置

端口映射调整

如需使用自定义端口，可通过Docker端口映射功能调整，例如将容器8082端口映射到主机8080端口：

bash
docker run -p 8080:8082 robocupssl/ssl-vision-client

此时Web界面访问地址为：http://localhost:8080