robocupssl/ssl-vision-client Docker 镜像 - 轩辕镜像 | Docker 镜像高效稳定拉取服务

ssl-vision-client

镜像概述

ssl-vision-client是一个为ssl-vision设计的图形化客户端，能够接收多播数据包并通过Web界面进行实时可视化展示。该客户端无需额外依赖，可通过预构建Docker镜像快速部署，适用于RoboCup SSL比赛及相关机器人视觉系统的监控场景。

核心功能与特性

• Web界面可视化：提供直观的Web UI，实时展示接收到的视觉数据
• 多播数据接收：支持接收ssl-vision发送的多播数据包
• 轻量级部署：自包含应用，无需额外依赖；支持Docker容器化部署
• 开箱即用：默认配置下无需额外设置，启动后即可通过Web访问

使用场景

• RoboCup SSL比赛中视觉系统数据的实时监控
• 机器人视觉算法开发与调试过程中的数据可视化
• 教学或演示环境中ssl-vision系统的运行状态展示

使用方法

Docker部署

拉取镜像

bash
docker pull robocupssl/ssl-vision-client

运行容器

bash
docker run -p 8082:8082 robocupssl/ssl-vision-client

访问Web界面

容器启动后，Web界面默认通过以下地址访问： http://localhost:8082

自定义配置

端口映射调整

如需使用自定义端口，可通过Docker端口映射功能调整，例如将容器8082端口映射到主机8080端口：

bash
docker run -p 8080:8082 robocupssl/ssl-vision-client

此时Web界面访问地址为：http://localhost:8080