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robotology/robotology-tdd
robotology
该镜像基于robotology-superbuild，提供YARP和iCub相关开发环境，支持机器人项目的测试驱动开发（TDD）及持续集成（CI） pipeline使用。
下载次数: 0状态：社区镜像维护者：robotology仓库类型：镜像最近更新：5 年前
让 AI 帮你使用轩辕镜像？ · 展开查看说明
如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。
只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可：
请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求：
https://xuanyuan.cloud/agents.md
在未充分阅读并理解该文档前，不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链，可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。
robotology/robotology-tdd镜像说明
镜像概述
本镜像基于https://github.com/robotology/robotology-superbuild%E4%BB%93%E5%BA%93%E6%9E%84%E5%BB%BA%EF%BC%8C%E6%8F%90%E4%BE%9B%E5%AE%8C%E6%95%B4%E7%9A%84YARP%E4%B8%8EiCub%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83%EF%BC%8C%E4%B8%BB%E8%A6%81%E7%94%A8%E4%BA%8E%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E9%A1%B9%E7%9B%AE%E7%9A%84%E6%B5%8B%E8%AF%95%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%BC%80%E5%8F%91%EF%BC%88TDD%EF%BC%89%E5%9C%BA%E6%99%AF%EF%BC%8C%E5%90%8C%E6%97%B6%E5%8F%AF%E4%BD%9C%E4%B8%BA%E5%9F%BA%E7%A1%80%E9%95%9C%E5%83%8F%E6%88%96%E7%8B%AC%E7%AB%8B%E5%AE%B9%E5%99%A8%E4%BD%BF%E7%94%A8%E3%80%82
核心功能
镜像包含以下关键机器人开发项目：
- https://github.com/robotology/yarp%EF%BC%9A%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%B8%AD%E9%97%B4%E4%BB%B6
- https://github.com/robotology/icub-main%EF%BC%9AiCub%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%A0%B8%E5%BF%83%E5%BA%93
- https://github.com/robotology/robot-testing%EF%BC%9A%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%A1%86%E6%9E%B6
- https://github.com/robotology/idyntree%EF%BC%9A%E5%8A%A8%E5%8A%9B%E5%AD%A6%E6%A0%91%E5%BA%93
- https://github.com/robotology/gazebo-yarp-plugins%EF%BC%9AGazebo%E4%B8%8EYARP%E9%9B%86%E6%88%90%E6%8F%92%E4%BB%B6
- https://github.com/robotology/icub-gazebo%EF%BC%9AiCub%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BAGazebo%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E6%A8%A1%E5%9E%8B
- https://github.com/robotology/icub-tests%EF%BC%9AiCub%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B
使用场景
- 持续集成（CI） pipeline：robotology组织用于自动化测试流程
- 基础镜像：作为构建子镜像的基础环境
- 独立容器：直接运行容器试用相关机器人软件
配置说明
当前提供的镜像标签及对应配置如下：
| 镜像标签 | 基础镜像 | 项目分支 | Gazebo版本 |
|---|---|---|---|
| latest | ubuntu:bionic | master | 9 |
| gazebo8master | ubuntu:xenial | master | 8 |
| gazebo9master | ubuntu:bionic | master | 9 |
| gazebo8devel | ubuntu:xenial | devel | 8 |
| gazebo9devel | ubuntu:bionic | devel | 9 |
部署示例
Docker Run命令
运行latest标签的镜像：
bashdocker run -it --rm robotology/robotology-tdd:latest
镜像拉取方式
您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问 标签列表页面。
轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 robotology-tdd 镜像标签
docker pull docker.xuanyuan.run/robotology/robotology-tdd:<标签>
DockerHub 原生拉取命令
docker pull robotology/robotology-tdd:<标签>
镜像拉取常见问题
功能
错误码
用户好评
来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务
oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"