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包含Ubuntu、ROS、Shadow Hand软件和IDE的Docker镜像，用于Shadow手部机器人相关开发、测试和运行环境搭建。
1 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：shadowrobot仓库类型：镜像最近更新：8 天前
让 AI 帮你使用轩辕镜像？ · 展开查看说明
如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。
只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可：
请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求：
https://xuanyuan.cloud/agents.md
在未充分阅读并理解该文档前，不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链，可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。
镜像概述和主要用途
该Docker镜像集成了Ubuntu系统、ROS（机器人操作系统）、Shadow手部软件及开发IDE，通过Shadow官方的https://github.com/shadow-robot/sr-build-tools/tree/master/docker/shadow-hand%E7%94%B1Jenkins%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E5%99%A8%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E6%9E%84%E5%BB%BA%E3%80%82%E4%B8%BB%E8%A6%81%E7%94%A8%E4%BA%8E%E9%83%A8%E7%BD%B2%E5%92%8C%E8%BF%90%E8%A1%8CShadow Robot的容器环境，支持手部机器人的软件开发、测试与控制操作。
核心功能和特性
- 完整系统集成：包含Ubuntu操作系统、ROS机器人系统、Shadow专用手部控制软件及开发IDE，提供一站式开发环境
- 官方构建保障：基于Shadow官方Dockerfiles构建，通过Jenkins服务器自动化流程确保镜像版本一致性和可靠性
- 专用软件支持：内置Shadow手部机器人的核心控制逻辑和驱动组件，无需额外配置即可对接硬件
- 开发友好：集成IDE工具，简化代码编写、调试和部署流程
使用场景和适用范围
- Shadow手部机器人的应用软件开发与调试
- 机器人控制系统的集成测试与验证
- 教育或研究机构中Shadow机器人技术的教学实验
- 需要快速复现Shadow机器人运行环境的团队或项目
使用方法和配置说明
参考官方文档
运行Shadow Robot容器的详细步骤（包括镜像拉取、容器启动参数、环境配置等）请查阅官方指南：运行Shadow Robot容器文档
基本操作流程（示例）
- 获取镜像：通过Docker Hub或官方仓库拉取指定版本镜像（具体命令见官方文档）
- 启动容器：使用
docker run命令或docker-compose配置文件启动容器，需根据硬件连接情况设置端口映射和设备挂载参数 - 访问IDE：容器启动后，通过指定端口访问集成的IDE进行开发操作
- 运行控制程序：在容器内执行Shadow手部控制相关命令，测试或运行机器人功能
注意事项
- 容器运行前需确保主机已安装Docker环境并配置相应权限
- 硬件连接时需在启动命令中指定正确的设备路径（如USB端口、网络接口等）
- 高级配置（如网络策略、资源限制）请参考官方文档中的高级选项说明
镜像拉取方式
您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问 标签列表页面。
轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 dexterous-hand 镜像标签
docker pull docker.xuanyuan.run/shadowrobot/dexterous-hand:<标签>
DockerHub 原生拉取命令
docker pull shadowrobot/dexterous-hand:<标签>
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镜像拉取常见问题
功能
排错
用户好评
来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务
oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"