sonardyne/blueos-sprint-nav-extension Docker 镜像 - 轩辕镜像 | Docker 镜像高效稳定拉取服务

SPRINT-Nav Extension 镜像文档

概述

SPRINT-Nav Extension是BlueOS操作系统的扩展组件，主要用于提供位置保持和跟踪功能，帮助无人系统（如水下机器人、无人水面艇等）实现精确的位置控制与路径跟随。

核心功能

• 位置保持：支持无人设备维持当前位置，抵御外部干扰（如水流、风力）。
• 跟踪功能：允许无人设备跟随预设路径或动态目标，实现自主导航。

使用场景

适用于需要精确定位与导航控制的无人系统，包括但不限于：

• 水下机器人（AUV/ROV）的定点作业与路径跟踪
• 无人水面艇（USV）的巡航与目标跟踪
• 其他需要位置稳定性控制的无人平台

使用方法

安装方式

通过BlueOS扩展市场直接安装，或使用Docker命令部署：

bash
docker run -d --name sprint-nav-extension --network blueos_network blueos/sprint-nav-extension

配置说明

扩展安装后，可通过BlueOS Web界面进行参数配置，主要包括：

• 位置保持精度阈值
• 跟踪路径规划参数
• 传感器数据融合配置（需配合外部定位传感器使用）

注意事项

• 需确保BlueOS系统版本兼容性（建议BlueOS v1.1及以上）
• 依赖外部定位传感器（如GPS、水声定位系统）提供位置数据