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sonardyne/blueos-sprint-nav-extension

sonardyne

BlueOS的SPRINT-Nav扩展，支持位置保持和跟踪功能。

下载次数: 0状态：社区镜像维护者：sonardyne仓库类型：镜像最近更新：2 个月前

镜像标签列表与下载命令

SPRINT-Nav Extension 镜像文档

概述

SPRINT-Nav Extension是BlueOS操作系统的扩展组件，主要用于提供位置保持和跟踪功能，帮助无人系统（如水下机器人、无人水面艇等）实现精确的位置控制与路径跟随。

核心功能

位置保持：支持无人设备维持当前位置，抵御外部干扰（如水流、风力）。
跟踪功能：允许无人设备跟随预设路径或动态目标，实现自主导航。

使用场景

适用于需要精确定位与导航控制的无人系统，包括但不限于：

水下机器人（AUV/ROV）的定点作业与路径跟踪
无人水面艇（USV）的巡航与目标跟踪
其他需要位置稳定性控制的无人平台

使用方法

安装方式

通过BlueOS扩展市场直接安装，或使用Docker命令部署：

bash
docker run -d --name sprint-nav-extension --network blueos_network blueos/sprint-nav-extension

配置说明

扩展安装后，可通过BlueOS Web界面进行参数配置，主要包括：

位置保持精度阈值
跟踪路径规划参数
传感器数据融合配置（需配合外部定位传感器使用）

注意事项

需确保BlueOS系统版本兼容性（建议BlueOS v1.1及以上）
依赖外部定位传感器（如GPS、水声定位系统）提供位置数据

镜像拉取方式

您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问标签列表页面。

轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 blueos-sprint-nav-extension 镜像标签

docker pull docker.xuanyuan.run/sonardyne/blueos-sprint-nav-extension:<标签>

使用方法：

DockerHub 原生拉取命令

docker pull sonardyne/blueos-sprint-nav-extension:<标签>

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