uavcan/c_cpp

C/C++工具链Docker镜像

uavcan/c_cpp Docker镜像为基于C和C++的项目提供一致的构建与测试环境，适用于开发、持续集成（CI）及测试自动化场景。

手动构建与推送（维护者指南）

以下步骤适用于拥有Docker Hub上uavcan组织推送权限的维护者：

bash
docker build .

查看镜像：

bash
docker images

标记并推送镜像：

bash
docker tag [IMAGE_ID] uavcan/c_cpp:ubuntu-20.04
docker login --username=yourhubusername
docker push uavcan/c_cpp:ubuntu-20.04

镜像标签规则：uavcan/[toolchain]:[build environment]

测试容器

进入交互式会话：

bash
docker run --rm -it -v ${PWD}:/repo uavcan/c_cpp:ubuntu-20.04

工具链文档

Sonarqube使用

包裹构建命令：

bash
build-wrapper-linux-x86-64 --out-dir build_wrapper_output_directory cmake --build build/

上传结果：

bash
sonar-scanner \
  -Dsonar.organization=uavcan \
  -Dsonar.projectKey=UAVCAN_myproject \
  -Dsonar.sources=. \
  -Dsonar.host.url=https://sonarcloud.io \
  -Dsonar.cfamily.build-wrapper-output=bw-output \
  -Dsonar.login=TOKEN

参考GitHub上的CMake示例：https://github.com/SonarSource/sonarcloud_example_cpp-cmake-linux-otherci

Travis CI配置

在.travis.yml中使用：

yaml
services:
  - docker

before_install:
- docker pull uavcan/c_cpp:ubuntu-20.04

script:
- docker run --rm -v $TRAVIS_BUILD_DIR:/repo uavcan/c_cpp:ubuntu-20.04 /bin/sh -c mybuild_command

BuildKite配置

示例pipeline.yml：

yaml
- label: ":github: 容器化构建"
  command: "my_build_command"
  plugins:
    - docker#v3.5.0:
        workdir: /repo
        image: "uavcan/c_cpp:ubuntu-20.04"
        propagate-environment: true
        mount-ssh-agent: true