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提供YOLOv3目标检测算法,支持从PyTorch到ONNX、CoreML、TFLite的模型转换流程。
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yolov3 官方文档

Ultralytics YOLOv3 Docker镜像文档

镜像概述和主要用途

YOLOv3是一款由Ultralytics开发的先进计算机视觉模型,代表了其在未来视觉AI方法方面的开源研究成果。该Docker镜像封装了YOLOv3模型及其运行环境,提供了便捷的目标检测解决方案,支持从PyTorch到ONNX、CoreML和TFLite等多种模型格式的导出与部署。

!YOLOv3 Banner

核心功能和特性

  • 高效目标检测:采用先进的YOLOv3算法,实现快速准确的实时目标检测
  • 多模型支持:提供多种预训练模型选择,从nano到xlarge,平衡速度与精度
  • 多格式导出:支持导出为ONNX、CoreML、TFLite等多种格式,适应不同部署场景
  • 灵活推理源:支持图像、视频、摄像头、屏幕截图、网络流等多种输入源
  • 易于训练:提供完整的训练流程,支持自定义数据集训练
  • 跨平台兼容:可在多种环境中运行,包括GPU加速和CPU环境

使用场景和适用范围

  • 实时监控系统:安全监控、交通流量分析、公共场所监控
  • 智能零售:顾客行为分析、货架商品识别与库存管理
  • 自动驾驶:道路目标检测、行人与车辆识别
  • 工业质检:生产线上的缺陷检测与质量控制
  • ***影像:医学图像中的病灶检测与分析
  • 机器人视觉:机器人导航、物体抓取与避障
  • 农业监测:作物健康状况评估、病虫害识别

快速开始

Docker镜像拉取

docker pull ultralytics/yolov3

基本推理示例

docker run --rm -v $(pwd):/usr/src/app ultralytics/yolov3 python detect.py --source [***]

详细使用方法

1. 安装与环境准备

Docker运行环境要求

  • Docker Engine 19.03+
  • 如需GPU加速:nvidia-docker及CUDA支持

镜像拉取

docker pull ultralytics/yolov3:latest

2. 推理功能使用

基本推理命令

docker run --rm -v $(pwd):/usr/src/app ultralytics/yolov3 python detect.py --weights yolov3.pt --source <输入源>

支持的输入源类型

# 摄像头
docker run --rm --device /dev/video0 -v $(pwd):/usr/src/app ultralytics/yolov3 python detect.py --source 0

# 图像文件
docker run --rm -v $(pwd):/usr/src/app ultralytics/yolov3 python detect.py --source img.jpg

# 视频文件
docker run --rm -v $(pwd):/usr/src/app ultralytics/yolov3 python detect.py --source vid.mp4

# 目录中的所有图像
docker run --rm -v $(pwd):/usr/src/app ultralytics/yolov3 python detect.py --source path/

# ***视频
docker run --rm -v $(pwd):/usr/src/app ultralytics/yolov3 python detect.py --source '[***]

# RTSP流
docker run --rm -v $(pwd):/usr/src/app ultralytics/yolov3 python detect.py --source 'rtsp://example.com/media.mp4'

推理参数配置

参数描述示例
--weights指定模型权重文件--weights yolov3.pt
--source指定输入源--source 0 (摄像头)
--img-size输入图像尺寸--img-size 640
--conf-thres置信度阈值--conf-thres 0.25
--iou-thresNMS的IOU阈值--iou-thres 0.45
--device运行设备--device 0 (GPU) 或 --device cpu
--view-img显示结果--view-img
--save-txt保存检测结果到文本文件--save-txt
--save-conf在输出中保存置信度--save-conf
--classes只检测特定类别--classes 0 2 3 (只检测人、车、摩托车)

3. 模型训练

基本训练命令

docker run --rm -v $(pwd):/usr/src/app ultralytics/yolov3 python train.py --data coco.yaml --epochs 300 --weights '' --cfg yolov3.yaml --batch-size 16

支持的模型配置

模型配置文件批量大小建议描述
YOLOv3-nanoyolov3n.yaml128最小最快的模型,适合资源受限环境
YOLOv3-smallyolov3s.yaml64小型模型,平衡速度与精度
YOLOv3-mediumyolov3m.yaml40中型模型,更高精度
YOLOv3-largeyolov3l.yaml24大型模型,高精度
YOLOv3-xlargeyolov3x.yaml16最大模型,最高精度

自定义数据集训练

  1. 准备自定义数据集,遵循YOLO格式
  2. 创建数据集配置文件(如custom_data.yaml)
  3. 运行训练命令:
docker run --rm -v $(pwd):/usr/src/app ultralytics/yolov3 python train.py --data custom_data.yaml --epochs 100 --weights yolov3s.pt --batch-size 16

4. 模型导出

支持导出为多种格式以适应不同部署场景:

# 导出为ONNX格式
docker run --rm -v $(pwd):/usr/src/app ultralytics/yolov3 python export.py --weights yolov3.pt --include onnx

# 导出为TFLite格式
docker run --rm -v $(pwd):/usr/src/app ultralytics/yolov3 python export.py --weights yolov3.pt --include tflite

# 导出为CoreML格式
docker run --rm -v $(pwd):/usr/src/app ultralytics/yolov3 python export.py --weights yolov3.pt --include coreml

支持的导出格式:

  • ONNX: --include onnx
  • TFLite: --include tflite
  • CoreML: --include coreml
  • TensorRT: --include engine
  • OpenVINO: --include openvino

Docker Compose配置示例

以下是一个使用GPU加速的docker-compose配置示例:

version: '3.8'

services:
  yolov3:
    image: ultralytics/yolov3:latest
    runtime: nvidia
    volumes:
      - ./data:/usr/src/app/data
      - ./runs:/usr/src/app/runs
    environment:
      - NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=all
    command: python detect.py --source data/images --weights yolov3.pt --img 640 --conf 0.25

运行:

docker-compose up

高级配置

环境变量

环境变量描述默认值
PYTHONUNBUFFERED禁用Python输出缓冲1
CUDA_VISIBLE_DEVICES指定可见GPU设备所有可用设备

多GPU训练

docker run --rm --runtime=nvidia -v $(pwd):/usr/src/app ultralytics/yolov3 python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node 2 train.py --data coco.yaml --epochs 300 --weights '' --cfg yolov3.yaml --batch-size 32

集成与扩展

与其他工具集成

  • Roboflow: 标签和导出自定义数据集直接用于YOLOv3训练
  • ClearML: 自动跟踪、可视化和远程训练YOLOv3模型
  • Comet: 保存模型、恢复训练、可视化和调试预测
  • Neural Magic: 使用DeepSparse加速YOLOv3推理,最高可达6倍提速

Ultralytics HUB

Ultralytics HUB提供无代码的模型训练和部署平台:

  1. 访问 Ultralytics HUB
  2. 上传数据集
  3. 训练自定义YOLOv3模型
  4. 部署到各种平台

许可证信息

Ultralytics提供两种许可选项:

  • AGPL-3.0许可证: 适合学生和爱好者的开源许可证,促进开放协作和知识共享。
  • 企业许可证: 专为商业用途设计,允许将Ultralytics软件和AI模型无缝集成到商业产品和服务中。

如需商业用途,请通过Ultralytics Licensing联系。

获取支持

  • GitHub Issues: 报告bug和功能请求
  • ***社区: 提问和讨论
  • 文档: YOLOv3 Docs
  • 教程: 提供从基础到高级的完整教程

联系方式

  • GitHub: ultralytics/yolov3
  • ***: Ultralytics ***
  • ***: @ultralytics
  • ***: Ultralytics ***
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常见问题

轩辕镜像免费版与专业版有什么区别?

免费版仅支持 Docker Hub 加速,不承诺可用性和速度;专业版支持更多镜像源,保证可用性和稳定速度,提供优先客服响应。

轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像?

免费版仅支持 docker.io;专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。

流量耗尽错误提示

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410 错误问题

通常由 Docker 版本过低导致,需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。

manifest unknown 错误

先检查 Docker 版本,版本过低则升级;版本正常则验证镜像信息是否正确。

镜像拉取成功后,如何去掉轩辕镜像域名前缀?

使用 docker tag 命令为镜像打上新标签,去掉域名前缀,使镜像名称更简洁。

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