wolf/ros-clion
wolf
自动构建
集成CLion的ROS Kinetic开发环境镜像，用于在Mac上无需额外虚拟机即可进行ROS C++项目开发。
1 次收藏下载次数: 0状态：自动构建维护者：wolf仓库类型：镜像最近更新：7 年前
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如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。
只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可：
请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求：
https://xuanyuan.cloud/agents.md
在未充分阅读并理解该文档前，不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链，可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。
镜像概述
这是一个包含完整ROS Kinetic安装与JetBrains CLion IDE的开发环境镜像，主要为Mac用户设计，可避免运行额外虚拟机即可开展ROS相关C++开发工作。
核心功能
- 预装完整ROS Kinetic环境
- 集成CLion IDE用于代码编写与调试
- 支持本地目录映射构建ROS工作空间
使用场景
- Mac用户快速搭建ROS C++开发环境
- 无需虚拟机即可进行ROS项目开发与测试
配置说明
前提条件（Mac OS）
- 安装XQuartz应用
- 打开XQuartz偏好设置 → 安全 → 勾选“允许来自网络客户端的连接”（需重启生效）
工作空间初始化
运行setup-workspace.sh脚本，自动创建$HOME/ros-env目录及catkin_ws工作空间（该目录将作为容器内ROS环境的主目录）
启动镜像
执行clion.sh脚本启动CLion（脚本会通过当前WiFi IP路由X窗口连接）
注意事项
- 镜像针对特定用户场景设计，可能需fork调整以适配其他环境
- X连接可能因WiFi断开或电脑休眠中断
- 当前X服务器配置对网络客户端开放，存在安全风险（待优化）
- 容器默认密码为
raspberry
故障排除
若CLion窗口无法显示，检查XQuartz的网络连接权限是否开启
许可证与Credits
本项目基于http://www.apache.org/licenses/%E8%AE%B8%E5%8F%AF%E3%80%82
Fork自https://github.com/kurron/docker-clion
镜像拉取方式
您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问 标签列表页面。
DockerHub 原生拉取命令
docker pull wolf/ros-clion:<标签>
镜像拉取常见问题
功能
错误码
用户好评
来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务
oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"