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WPILib Raspbian交叉编译Ubuntu镜像
镜像概述和主要用途
该镜像基于Ubuntu系统，专为WPILib项目的持续集成（CI）流程设计，用于实现对Raspbian目标平台的交叉编译。它集成了由OpenSDK构建的交叉编译器，为WPILib项目提供可靠的Raspbian平台交叉构建环境。WPILib（WPI Robotics Library）是FIRST Robotics Competition（FRC）机器人开发的标准软件库，包含传感器、电机控制器等硬件接口类及各类实用工具函数。
核心功能和特性
- Ubuntu基础：基于Ubuntu系统构建，提供稳定的开发环境
- 交叉编译支持：集成OpenSDK构建的交叉编译器，支持Raspbian目标平台编译
- CI适配：专为WPILib项目的持续集成流程优化，确保自动化构建可靠性
- 工具链集成：捆绑必要的交叉编译工具，简化开发环境配置
使用场景和适用范围
- WPILib项目开发：适用于WPILib开发团队在持续集成（CI）流程中进行Raspbian目标平台的软件构建
- FRC机器人开发：支持为FRC机器人的Raspbian系统开发和编译WPILib相关软件组件
- 自动化构建流程：可集成到CI/CD管道中，实现Raspbian平台软件的自动化编译和测试
使用方法和配置说明
获取镜像
该镜像的Dockerfile托管于GitHub，可通过以下链接获取并构建：
Dockerfile地址
基础使用方式
-
克隆仓库：
git clone [***] cd docker-images/raspbian-cross-ubuntu -
构建镜像：
docker build -t wpilib/raspbian-cross-ubuntu . -
运行容器：
在CI环境中，可通过挂载项目目录并执行交叉编译命令使用该镜像，具体命令需根据项目构建流程配置。
注意事项
- 该镜像主要用于CI环境，建议结合WPILib项目的CI脚本使用
- 如需自定义配置，可参考Dockerfile中的构建步骤进行调整
ubuntu/nginx
by Canonical
认证
Nginx是一款高性能的反向代理和Web服务器，以高并发处理能力、低资源消耗及出色的稳定性著称，广泛应用于各类网站架构中，承担请求转发、负载均衡、静态资源服务等关键任务，其长期跟踪版本由Canonical公司负责维护，为用户提供持续可靠的技术支持与版本更新。
13310M+ pulls
上次更新：9 天前
crossplane/crossplane
by crossplane
无需编写代码即可构建云原生控制平面的框架，具备高度可扩展后端（支持跨环境编排应用和基础设施）与高度可配置前端（控制声明式API模式），是CNCF项目。
610M+ pulls
上次更新：6 天前
常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
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