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用于WPILib CI的Ubuntu基础镜像，包含roboRIO交叉构建所需的工具和JDK，支持构建FRC机器人应用
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roboRIO交叉构建Ubuntu镜像文档
镜像概述
本镜像基于Ubuntu系统，集成了构建针对roboRIO平台应用所需的全套工具链。包含来自OpenSDK的交叉构建工具、原生开发工具及适配的JDK，专为WPILib项目的持续集成(CI)流程设计，同时也适用于FRC团队进行机器人应用的CI构建。
核心功能与特性
- 完整的交叉构建环境：包含roboRIO专用工具链，支持针对roboRIO硬件的应用交叉编译
- WPILib开发支持：预配置与WPI Robotics Library (WPILib)开发匹配的环境，WPILib是FRC机器人的标准软件库，提供传感器、电机控制器等硬件接口类及实用工具函数
- 多语言开发支持：集成Java开发环境(OpenJDK)及C++/C开发工具链
- 丰富的依赖库：包含OpenCV、Python开发库等常用依赖，满足复杂机器人应用开发需求
使用场景与适用范围
- WPILib项目CI流程：作为WPILib官方CI流程的基础镜像，用于自动化构建、测试roboRIO应用
- FRC团队开发：供FRC参赛团队搭建本地或云端CI环境，实现机器人代码的自动化构建与验证
- roboRIO应用开发：适用于任何需要针对roboRIO平台进行交叉编译的场景
预装软件包
- 开发工具链：build-essential, cmake, g++, gcc, gdb, make
- Java环境：OpenJDK
- roboRIO专用工具：roboRIO toolchain
- 依赖库：libopencv-dev, python-all-dev
- 实用工具：curl, unzip, wget, zip
镜像获取与使用
获取镜像
可通过GitHub仓库获取Dockerfile自行构建，或从容器 registry 拉取（如适用，具体拉取命令需参考官方发布渠道）。
Dockerfile地址
[***]
基本使用方法
- 构建或拉取镜像后，可通过以下命令启动容器（示例）：
docker run -it --rm wpilib/roborio-cross-ubuntu:latest /bin/bash - 在容器内执行交叉编译命令，构建针对roboRIO的应用程序
注意事项
- 本镜像主要面向CI流程设计，建议结合CI/CD工具（如Jenkins、GitHub Actions）使用
- 如需自定义配置，可基于提供的Dockerfile进行修改和二次构建
ubuntu/nginx
by Canonical
认证
Nginx是一款高性能的反向代理和Web服务器，以高并发处理能力、低资源消耗及出色的稳定性著称，广泛应用于各类网站架构中，承担请求转发、负载均衡、静态资源服务等关键任务，其长期跟踪版本由Canonical公司负责维护，为用户提供持续可靠的技术支持与版本更新。
13310M+ pulls
上次更新：9 天前
crossplane/crossplane
by crossplane
无需编写代码即可构建云原生控制平面的框架，具备高度可扩展后端（支持跨环境编排应用和基础设施）与高度可配置前端（控制声明式API模式），是CNCF项目。
610M+ pulls
上次更新：6 天前
常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
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