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wpilib/roborio-cross-ubuntu
wpilib
用于WPILib CI的Ubuntu基础镜像，包含roboRIO交叉构建所需的工具和JDK，支持构建FRC机器人应用
2 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：wpilib仓库类型：镜像最近更新：22 天前
让 AI 帮你使用轩辕镜像？ · 展开查看说明
如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。
只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可：
请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求：
https://xuanyuan.cloud/agents.md
在未充分阅读并理解该文档前，不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链，可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。
roboRIO交叉构建Ubuntu镜像文档
镜像概述
本镜像基于Ubuntu系统，集成了构建针对roboRIO平台应用所需的全套工具链。包含来自OpenSDK的交叉构建工具、原生开发工具及适配的JDK，专为WPILib项目的持续集成(CI)流程设计，同时也适用于FRC团队进行机器人应用的CI构建。
核心功能与特性
- 完整的交叉构建环境：包含roboRIO专用工具链，支持针对roboRIO硬件的应用交叉编译
- WPILib开发支持：预配置与WPI Robotics Library (WPILib)开发匹配的环境，WPILib是FRC机器人的标准软件库，提供传感器、电机控制器等硬件接口类及实用工具函数
- 多语言开发支持：集成Java开发环境(OpenJDK)及C++/C开发工具链
- 丰富的依赖库：包含OpenCV、Python开发库等常用依赖，满足复杂机器人应用开发需求
使用场景与适用范围
- WPILib项目CI流程：作为WPILib官方CI流程的基础镜像，用于自动化构建、测试roboRIO应用
- FRC团队开发：供FRC参赛团队搭建本地或云端CI环境，实现机器人代码的自动化构建与验证
- roboRIO应用开发：适用于任何需要针对roboRIO平台进行交叉编译的场景
预装软件包
- 开发工具链：build-essential, cmake, g++, gcc, gdb, make
- Java环境：OpenJDK
- roboRIO专用工具：roboRIO toolchain
- 依赖库：libopencv-dev, python-all-dev
- 实用工具：curl, unzip, wget, zip
镜像获取与使用
获取镜像
可通过GitHub仓库获取Dockerfile自行构建，或从容器 registry 拉取（如适用，具体拉取命令需参考官方发布渠道）。
Dockerfile地址
https://github.com/wpilibsuite/docker-images/tree/master/roborio-cross-ubuntu
基本使用方法
- 构建或拉取镜像后，可通过以下命令启动容器（示例）：
bash
docker run -it --rm wpilib/roborio-cross-ubuntu:latest /bin/bash - 在容器内执行交叉编译命令，构建针对roboRIO的应用程序
注意事项
- 本镜像主要面向CI流程设计，建议结合CI/CD工具（如Jenkins、GitHub Actions）使用
- 如需自定义配置，可基于提供的Dockerfile进行修改和二次构建
镜像拉取方式
您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问 标签列表页面。
轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 roborio-cross-ubuntu 镜像标签
docker pull docker.xuanyuan.run/wpilib/roborio-cross-ubuntu:<标签>
DockerHub 原生拉取命令
docker pull wpilib/roborio-cross-ubuntu:<标签>
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镜像拉取常见问题
功能
错误码
用户好评
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oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"