wpilib/ubuntu-minimal-base

wpilib/ubuntu-minimal-base镜像说明

镜像概述

本镜像为WPILib项目（https://github.com/wpilibsuite/allwpilib%EF%BC%89%E6%8C%81%E7%BB%AD%E9%9B%86%E6%88%90%EF%BC%88CI%EF%BC%89%E6%89%80%E7%94%A8%E7%9A%84%E6%89%80%E6%9C%89%E8%BD%BB%E9%87%8FUbuntu%E4%BA%A4%E5%8F%89%E7%BC%96%E8%AF%91%E9%95%9C%E5%83%8F%E7%9A%84%E5%9F%BA%E7%A1%80%E9%95%9C%E5%83%8F%E3%80%82%E5%AE%83%E6%9C%AC%E8%BA%AB%E4%B8%8D%E5%8C%85%E5%90%AB%E4%BA%A4%E5%8F%89%E7%BC%96%E8%AF%91%E5%99%A8%EF%BC%8C%E4%BD%86%E9%9B%86%E6%88%90%E4%BA%86%E6%89%80%E6%9C%89%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BA%A4%E5%8F%89%E7%BC%96%E8%AF%91%E9%95%9C%E5%83%8F%E5%85%B1%E7%94%A8%E7%9A%84%E6%9E%84%E5%BB%BA%E5%B7%A5%E5%85%B7%E3%80%82

核心功能

• 提供最小化的Ubuntu环境作为基础支撑
• 包含WPILib项目CI交叉编译所需的通用构建工具
• 作为其他WPILib交叉编译镜像的底层依赖

使用场景

• 用于WPILib项目的持续集成流程，支撑FRC机器人软件库的交叉编译构建
• 作为开发基于WPILib的FRC机器人软件时的基础构建环境

配置说明

该镜像为基础镜像，通常不直接单独使用，而是作为其他交叉编译镜像的基础层。如需定制，可参考其Dockerfile（https://github.com/wpilibsuite/docker-images/tree/master/ubuntu-minimal-base%EF%BC%89%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E6%89%80%E9%9C%80%E4%BE%9D%E8%B5%96%E3%80%82

部署示例

直接运行（测试环境）

bash
docker run -it wpilib/ubuntu-minimal-base bash

基于本镜像构建自定义交叉编译镜像

dockerfile
FROM wpilib/ubuntu-minimal-base
# 添加交叉编译器及项目专属依赖
RUN apt-get update && apt-get install -y [交叉编译器包名]