robotlocomotion/drake
用于机器人技术的基于模型的设计与验证。
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firedrakeproject/firedrake
功能齐全的Firedrake，适合终端用户使用的有限元方法(PDE)求解工具，可实现偏微分方程的可移植自动化求解。
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firedrakeproject/firedrake-vanilla-default
仅安装Firedrake的基础容器，适用于测试下游软件包。
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firedrakeproject/firedrake-vanilla-complex
一个仅安装了完整Firedrake的基础容器，用于通过有限元方法自动化求解偏微分方程，支持多种离散化方法并在CPU上提供高性能计算能力。
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dexai2/drake-pytorch
暂无描述
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