kinova-ros2-driver docker 镜像搜索结果 | 轩辕镜像

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如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。

只需在 AI 对话中先发送下面这段话即可：

请先阅读并遵守：https://xuanyuan.cloud/agents.md

未读文档前不要生成 pull 命令或排错方案。

查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。若 AI 无法访问外链，可打开说明文档复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。

架构筛选

cyberwaveos/kinova-ros2-driver

5万+ 次下载2 天前更新

openebs/zfs-driver

3 次收藏1亿+ 次下载13 天前更新

grafana/loki-docker-driver

Grafana 可观测性平台

87 次收藏500万+ 次下载12 天前更新

openebs/zfs-driver

3 次收藏1亿+ 次下载13 天前更新

grafana/loki-docker-driver

Grafana 可观测性平台

87 次收藏500万+ 次下载12 天前更新

intel/pmem-csi-driver

Intel PMEM-CSI是用于Kubernetes等容器编排器的存储驱动，可将本地持久内存(PMEM)作为文件系统卷提供给容器应用。

50万+ 次下载3 年前更新

alterafpga/ros2

该镜像提供Altera FPGA产品的ROS 2包和示例，帮助用户快速启动和运行相关ROS 2应用。

1万+ 次下载3 个月前更新

intel/pmem-csi-driver-test

pmem-csi-driver的测试变体，包含调试功能和增强日志，仅用于测试环境。

10万+ 次下载3 年前更新

falcosecurity/falco-no-driver

1000万+ 次下载1 年前更新

mcp/ros2

mcp（Model Context Protocol）

为ROS2提供模型上下文协议（MCP）支持的Python服务器。

1万+ 次下载7 个月前更新

falcosecurity/falco-driver-loader-legacy

5万+ 次下载1 年前更新

jaegertracing/test-driver-snapshot

5万+ 次下载9 个月前更新

openebs/zfs-driver-ci

3.8千+ 次下载5 年前更新

rancher/harvester-nvidia-driver-toolkit

5万+ 次下载2 小时前更新

px4io/px4-sitl-ros2

该镜像提供PX4自动驾驶仪的ROS2软件在环仿真（SITL）环境，包含SIH物理模拟器、Micro XRCE-DDS Agent及PX4 ROS2接口库，适用于ROS2应用开发、无头仿真和自动化测试。

783 次下载19 天前更新

rancher/harvester-lvm-csi-driver-webhook

1万+ 次下载36 分钟前更新

drupalci/chromedriver

https://www.drupal.org/project/drupalci

4 次收藏100万+ 次下载2 年前更新

falcosecurity/driverkit-builder

10万+ 次下载27 天前更新

px4io/px4-sitl-gazebo-ros2

包含ROS 2 Jazzy、Gazebo Harmonic、XRCE-DDS Agent和PX4 ROS 2接口库的PX4软件在环仿真（SITL）环境，可用于无人机自动驾驶应用的开发与仿真。

1.1千+ 次下载19 天前更新

openebs/zfs-driver-amd64

3.1千+ 次下载5 年前更新

openebs/csi-driver

1.8千+ 次下载6 年前更新

openebs/csi-driver-ci

1.6千+ 次下载6 年前更新

openebs/cstor-csi-driver-ci

2.4千+ 次下载5 年前更新

paketobuildpacks/google-stackdriver

paketobuildpacks

10万+ 次下载19 天前更新

openhorizon/aarch64-tx2-drivers

Base drivers-only image for Jetson TX2

9.8千+ 次下载8 年前更新

openebs/zfs-driver-amd64-ci

1.8千+ 次下载5 年前更新

openebs/lvm-driver-amd64

1.5千+ 次下载5 年前更新

openebs/cstor-csi-driver-amd64

1.9千+ 次下载5 年前更新

intel/gaudi-driver-installer

1.9千+ 次下载2 个月前更新

openebs/lvm-driver-amd64-ci

1.1千+ 次下载5 年前更新

openebs/cstor-csi-driver-amd64-ci

1.4千+ 次下载5 年前更新

linode/linode-filestorage-csi-driver

8千+ 次下载1 天前更新

openebs/zfs-driver-arm64

650 次下载5 年前更新

openebs/cstor-csi-driver-arm64

653 次下载5 年前更新

google/apigee-stackdriver-prometheus-sidecar

5万+ 次下载5 年前更新

falcosecurity/driverkit-builder_buster

1万+ 次下载3 年前更新

openebs/lvm-driver-arm64

377 次下载5 年前更新

falcosecurity/driverkit-builder-any-x86_64_gcc12.0.0_gcc11.0.0

1万+ 次下载3 年前更新

rancher/os-nvidiadriver

1.9千+ 次下载5 年前更新

falcosecurity/driverkit-builder_bookworm

1万+ 次下载3 年前更新

openhorizon/aarch64-tx1-drivers

378 次下载7 年前更新

cyberwaveos/go2-ros2-driver

10万+ 次下载5 小时前更新

cyberwaveos/spot-ros2-driver

10万+ 次下载5 小时前更新

openebs/k8scsi_csi-node-driver-registrar

352 次下载6 年前更新

cyberwaveos/g1-ros2-driver

1万+ 次下载10 小时前更新

nulldriver/cf-cli-resource

Concourse资源类型，能够对Cloud Foundry部署执行大量cf cli命令，支持在CI/CD流水线中集成Cloud Foundry操作。

3 次收藏5亿+ 次下载2 年前更新

screwdrivercd/screwdriver

用于Screwdriver的API服务器，这是一个自包含、可插拔的持续交付服务，帮助使用最新容器化技术构建、测试和持续交付软件。

13 次收藏100万+ 次下载3 小时前更新

nulldriver/maven-resource

Concourse资源类型，用于从Maven仓库管理器部署和检索制品。

1 次收藏1亿+ 次下载5 年前更新

istio/flexvolumedriver

此镜像已过时。

5.7千+ 次下载8 年前更新

otokatli/kinova-dev

用于开发Kinova Gen3机器人应用的容器镜像，集成Kortex API、运动学/动力学模型库及平滑轨迹生成器，支持C++和Python开发。

1万+ 次下载2 年前更新

amazon/aws-efs-csi-driver

Amazon Elastic Filesystem (EFS) CSI驱动，用于在Kubernetes集群中提供EFS文件系统的持久化存储支持，需在Amazon EC2上运行，外部环境不支持。

5 次收藏10亿+ 次下载1 年前更新

hetznercloud/hcloud-csi-driver

用于Hetzner Cloud的容器存储接口(CSI)驱动，提供容器化环境与Hetzner Cloud存储服务的集成能力，支持动态存储卷管理、快照及扩展功能。

4 次收藏1亿+ 次下载8 天前更新

althack/ros2

一系列适用于ROS 2的开发容器

23 次收藏10万+ 次下载29 天前更新

nvidia/driver

NVIDIA 官方容器镜像

NVIDIA官方驱动程序镜像，用于在容器环境中提供GPU驱动支持。

27 次收藏500万+ 次下载5 年前更新

portworx/px-pure-csi-driver

500万+ 次下载18 小时前更新

rwthika/ros2

docker-ros-ml-images提供多架构且支持机器学习的ROS Docker镜像。

3 次收藏10万+ 次下载1 个月前更新

cyberwaveos/ros2-nav2

10万+ 次下载5 小时前更新

tiryoh/ros2

非官方ROS 2镜像，提供机器人操作系统2环境，适用于机器人应用开发与测试。

7 次收藏10万+ 次下载5 个月前更新

hrjp/ros2

10万+ 次下载9 小时前更新

cyberwaveos/ros2-slam

10万+ 次下载5 小时前更新

actility/iot-flow-drivers

Thingpark X 独立版物联网流驱动API，提供REST接口用于物联网设备数据的编码和解码，支持通过Swagger UI进行API交互与管理，可从公共仓库下载驱动并存储于本地内存。

500万+ 次下载2 年前更新

fishros2/ros

7 次收藏5万+ 次下载4 年前更新

nulldriver/cf-cli-resource-rc

Release Candidates for cf-cli-resource

100万+ 次下载4 年前更新

appsmith/test-event-driver

此Docker镜像整合多个服务及测试用虚假数据，适用于快速搭建测试环境，支持功能测试与集成测试。

100万+ 次下载2 个月前更新

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