norlabulaval/libpointmatcher
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libpointmatcher是一个模块化库，实现了用于点云配准的ICP算法。
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norlabulaval/libpointmatcher-dependencies
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NorLab维护的libpointmatcher点云配准库Docker镜像，提供高效点云配准功能，适用于机器人、三维感知等领域的开发与应用。
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norlabulaval/libpointmatcher-dependencies-general
norlabulaval
NorLab维护的libpointmatcher点云配准库Docker镜像，提供便捷的点云配准算法部署环境，适用于机器人感知、SLAM等领域，简化相关应用的开发与运行流程。
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norlabulaval/libpointmatcher-dependencies-doc
norlabulaval
该Docker镜像由NorLab维护，包含libpointmatcher点云配准库，为机器人、计算机视觉等领域的点云配准应用开发与运行提供环境。
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