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机器人操作系统(ROS)是一个为构建各类机器人应用程序提供支持的开源软件项目,它提供了一套灵活的框架、丰富的工具和库,支持机器人系统的开发、调试与运行,广泛应用于科研、工业、服务等多个领域,旨在简化机器人应用的创建过程,促进机器人技术的普及与创新。
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by Open Source Robotics Foundation
这里所提供的是仅用于ROS2开发工作的实验性Docker镜像,该类镜像仅适用于开发场景,不设置“latest”标签,因此用户在从仓库拉取该镜像时,必须通过明确指定的标签来进行操作,以确保能够准确获取到所需的镜像版本。
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by Open Source Robotics Foundation
用于机器人操作系统(ROS)的旧版Docker镜像归档
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上次更新:2 天前
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osrf/space-ros
by Open Source Robotics Foundation
Space ROS项目的Docker镜像,提供预配置的容器化环境,支持太空机器人和航天器ROS应用的开发、测试与部署,确保跨平台环境一致性。
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