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px4io/px4-sitl-gazebo
px4io
PX4自动驾驶仪的3D SITL仿真，基于Gazebo Harmonic，包含摄像头、LiDAR、深度传感器及自定义场景。
950 次下载27 天前更新
library/gazebo
Docker 官方镜像
Gazebo是一个开源机器人仿真项目，提供强大的物理引擎和高质量渲染功能，可用于测试算法、设计机器人及在复杂场景中进行回归测试。
149 次收藏100万+ 次下载1 年前更新
px4io/px4-sitl
px4io
PX4自动驾驶仪轻量级SITL仿真（SIH），单命令即可运行，无需依赖，支持无头模式和多架构。
1 次收藏1.6千+ 次下载27 天前更新
wpilib/gazebo-ubuntu
wpilib
安装了Gazebo的Ubuntu镜像，用于WPILib CI
1万+ 次下载1 年前更新
px4io/px4-sitl-sih
px4io
PX4自动驾驶仪轻量级SITL仿真（SIH）。一键运行，无需依赖，无头模式，支持多架构。
122 次下载2 个月前更新
juancamilog/ros_lunar_gazebo_conda
juancamilog
集成ROS Lunar机器人操作系统、Gazebo仿真工具与Miniconda包管理的Docker镜像，适用于机器人开发、仿真测试及环境快速部署场景。
100万+ 次下载8 年前更新
amd64/gazebo
amd64
Gazebo是一个开源机器人仿真项目，提供强大的物理引擎和渲染功能，用于测试算法、设计机器人及进行回归测试。
10万+ 次下载1 年前更新
arm64v8/gazebo
arm64v8
Gazebo是开源的机器人模拟工具，提供强大的物理与渲染功能，用于机器人仿真。
2 次收藏1万+ 次下载6 年前更新
arm32v7/gazebo
arm32v7
Gazebo是一个开源机器人仿真项目，提供强大的物理引擎和渲染功能，支持复杂室内外环境中的机器人种群仿真，适用于算法测试、机器人设计和回归测试。
1 次收藏1万+ 次下载7 年前更新
disitlab/snap4city-nodered-v1.1.3-adv
disitlab
暂无描述
5万+ 次下载3 年前更新
disitlab/snap4city-nodered-v1.1.3-basic
disitlab
暂无描述
5万+ 次下载3 年前更新
nishlokalise/visitl
nishlokalise
暂无描述
1万+ 次下载1 年前更新
disitlab/snap4city-nodered-v2.2.2-basic
disitlab
暂无描述
1万+ 次下载8 个月前更新
drnic/ardupilot-sitl
drnic
暂无描述
1 次收藏10万+ 次下载7 年前更新
allianderrobotics/gazebo
allianderrobotics
暂无描述
1万+ 次下载5 天前更新
disitlab/snap4city-da-python3
disitlab
暂无描述
1万+ 次下载3 年前更新
library/gazebo
Docker 官方镜像
Gazebo是一个开源机器人仿真项目，提供强大的物理引擎和高质量渲染功能，可用于测试算法、设计机器人及在复杂场景中进行回归测试。
149 次收藏100万+ 次下载1 年前更新
hsldevcom/transitlog-server
hsldevcom
暂无描述
1万+ 次下载21 天前更新
sitle/elasticsearch
sitle
暂无描述
164 次下载10 年前更新
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