px4io/px4-sitl-gazebo
px4io
PX4自动驾驶仪的3D SITL仿真，基于Gazebo Harmonic，包含摄像头、LiDAR、深度传感器及自定义场景。
下载次数: 0状态：社区镜像维护者：px4io仓库类型：镜像最近更新：2 个月前
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请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求：
https://xuanyuan.cloud/agents.md
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PX4 SITL - Gazebo（3D仿真）
运行PX4自动驾驶仪与Gazebo Harmonic 3D仿真。包含完整的传感器套件，包括摄像头、LiDAR和深度传感器。
快速开始
bashdocker run --rm -it -p 14550:14550/udp docker.xuanyuan.run/px4io/px4-sitl-gazebo:latest
打开QGroundControl即可进行飞行。
注意： Gazebo需要图形转发（X11/Wayland）以显示3D GUI。对于CI或远程使用，可通过
-e HEADLESS=1以无头模式运行。
核心功能
预构建的PX4自动驾驶仪与Gazebo Harmonic模拟器，包含车辆模型、场景文件和PX4 Gazebo插件。一站式提供3D SITL仿真所需的全部组件。
- 支持的车辆： 四旋翼、垂直起降机、固定翼飞机、地面车等
- 传感器： 摄像头、LiDAR、深度传感器、IMU、GPS、磁力计、气压计
- 接口： MAVLink（UDP ***）、uXRCE-DDS（ROS 2）、PX4 shell
- 平台： linux/amd64、linux/arm64
配置说明
选择车辆和场景：
bashdocker run --rm -it -p 14550:14550/udp \ -e PX4_SIM_MODEL=gz_x500_depth \ -e PX4_GZ_WORLD=baylands \ docker.xuanyuan.run/px4io/px4-sitl-gazebo:latest
参考文档
- 尝试PX4仿真
- 预构建SITL包
- Gazebo仿真
- Gazebo车辆模型
- Gazebo场景
- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
镜像标签
latest- main分支的最新构建v*- 标记版本（如v1.17.0）
镜像拉取方式
您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问 标签列表页面。
轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 px4-sitl-gazebo 镜像标签
docker pull docker.xuanyuan.run/px4io/px4-sitl-gazebo:<标签>
DockerHub 原生拉取命令
docker pull px4io/px4-sitl-gazebo:<标签>
镜像拉取常见问题
功能
错误码
用户好评
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oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"