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meteorcollector/b2dvl_carla Docker 镜像 - 轩辕镜像 | Docker 镜像高效稳定拉取服务

镜像简介

Bench2Drive-VL的官方Docker镜像,用于提供便捷的环境部署,支持相关基准测试与研究工作。GitHub地址:[***]

镜像统计信息

收藏数: 1

下载次数: 462

类型:

b2dvl_carla
meteorcollector/b2dvl_carla
meteorcollector
Bench2Drive-VL的官方Docker镜像,用于提供便捷的环境部署,支持相关基准测试与研究工作。GitHub地址:[***]
1 次收藏下载次数: 0状态:社区镜像维护者:meteorcollector仓库类型:镜像
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Bench2Drive-VL 官方Docker镜像文档

镜像概述

本镜像为Bench2Drive-VL项目的官方Docker封装,旨在简化其部署流程,确保运行环境的一致性与可重复性,便于研究人员和开发者快速开展相关领域的基准测试与技术研究。

核心功能与特性

  • 官方认证:由Bench2Drive-VL项目团队维护,确保与项目核心功能的兼容性和时效性。
  • 环境标准化:封装了项目运行所需的依赖组件,避免因系统配置差异导致的部署问题。
  • 部署便捷性:通过Docker容器化技术,简化了环境配置流程,减少手动安装依赖的复杂度。

使用场景与适用范围

  • 研究场景:适用于学术研究人员开展与Bench2Drive-VL相关的基准测试、算法验证及性能评估。
  • 开发场景:支持开发者在本地或服务器环境中快速搭建测试框架,进行功能开发与调试。
  • 协作场景:为团队协作提供统一的运行环境,确保实验结果的可复现性。

使用方法与配置说明

前提条件
  • 已安装Docker Engine(建议版本20.10及以上)。
  • 具备基本的Docker命令操作能力。
获取镜像

可通过以下方式获取镜像(具体版本请参考项目GitHub文档):

bash
# 示例:从Docker Hub拉取(如项目提供)
docker pull [镜像仓库地址]/bench2drive-vl:latest

# 或从源码构建(参考GitHub文档)
git clone [***]
cd Bench2Drive-VL
docker build -t bench2drive-vl .
基本运行命令
bash
docker run -it --name bench2drive-vl-instance bench2drive-vl
高级配置示例
1. 数据卷挂载(持久化数据/共享文件)

如需将本地数据或配置文件挂载至容器内,可使用-v参数:

bash
docker run -it \
  -v /本地路径/数据目录:/容器内路径/数据目录 \
  -v /本地路径/配置文件:/容器内路径/配置文件 \
  --name bench2drive-vl-instance \
  bench2drive-vl
2. 端口映射(如需对外提供服务)

若项目包含网络服务组件,可通过-p参数映射端口:

bash
docker run -it \
  -p 8080:8080 \  # 示例:将容器8080端口映射至主机8080端口
  --name bench2drive-vl-instance \
  bench2drive-vl
3. 环境变量配置

根据项目需求设置环境变量(具体变量请参考GitHub文档):

bash
docker run -it \
  -e ENV_VAR1=value1 \
  -e ENV_VAR2=value2 \
  --name bench2drive-vl-instance \
  bench2drive-vl
注意事项
  • 详细的配置参数、功能说明及更新日志,请查阅项目官方GitHub仓库:[***]
  • 运行过程中如遇依赖缺失或功能异常,建议优先参考GitHub文档中的"故障排除"章节,或提交Issue反馈。

镜像拉取方式

您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本,请访问 版本下载页面。

国内拉取方式

docker pull docker.xuanyuan.run/meteorcollector/b2dvl_carla:<标签>

使用方法:

  • 登录认证方式
  • 免认证方式

官方拉取方式

docker pull meteorcollector/b2dvl_carla:<标签>

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