专属域名
文档搜索
轩辕助手
Run助手
邀请有礼
返回顶部
快速返回页面顶部
收起
收起工具栏
轩辕镜像 官方专业版
轩辕镜像 官方专业版轩辕镜像 官方专业版官方专业版
首页个人中心搜索镜像

交易
充值流量我的订单
工具
提交工单镜像收录一键安装
Npm 源Pip 源Homebrew 源
帮助
常见问题
其他
关于我们网站地图

官方QQ群: 1072982923

sipeed/picoclaw Docker 镜像 - 轩辕镜像 | Docker 镜像高效稳定拉取服务

镜像简介

矽速科技开源的 PicoClaw 超轻量个人 AI 助手镜像:纯 Go 实现,支持 MCP、网关与 Docker Compose(Gateway / Launcher / Agent),详见官方中文 README 与 Docker 文档。

镜像统计信息

收藏数: 3

下载次数: 11045

类型:

热门搜索:openclaw🔥nginx🔥redis🔥mysqlopenjdkcursorweb2apimemgraphzabbixetcdubuntucorednsjdk
picoclaw
sipeed/picoclaw
sipeed
矽速科技开源的 PicoClaw 超轻量个人 AI 助手镜像:纯 Go 实现,支持 MCP、网关与 Docker Compose(Gateway / Launcher / Agent),详见官方中文 README 与 Docker 文档。
3 次收藏下载次数: 0状态:社区镜像维护者:sipeed仓库类型:镜像最近更新:7 天前
轩辕镜像,快一点,稳很多。点击查看
版本下载
轩辕镜像,快一点,稳很多。点击查看

sipeed/picoclaw 镜像文档

镜像概述

PicoClaw 是由 矽速科技 (Sipeed) 发起的独立开源项目,完全使用 Go 语言从零编写——不是其他项目的分支。它是一款受 NanoBot 启发的超轻量级个人 AI 助手,强调极低资源占用与快速启动,并支持原生 MCP(Model Context Protocol)、多 LLM 提供商、模型路由、视觉管线(向 Agent 发送图片/文件)等能力。

官方镜像便于在 Docker 环境中通过 Compose 部署 Gateway(网关)、Launcher(Web 控制台) 或 Agent(一次性/交互对话),无需在宿主机单独安装运行环境。

更多信息见项目中文说明:README.zh.md。

核心功能与特性

  • 极致轻量:面向低配置设备与容器场景设计(近期版本因功能迭代,实际内存占用可能高于早期宣传,以官方说明为准)
  • 纯 Go 单二进制:跨 x86_64、ARM64、RISC-V 等多种架构,便于分发与部署
  • MCP 原生集成:可连接任意 MCP 服务器扩展 Agent 能力
  • 智能路由:基于规则的模型路由,简单任务可走轻量模型以节省 API 成本
  • 多 Provider:支持配置多种 LLM 提供商与 model_list(详见官方文档)
  • Docker 多模式:Gateway / Launcher(含 Web UI)/ Agent 等运行方式

使用场景

  • 在服务器或开发机上快速部署个人 AI 助手与网关服务
  • 使用 Launcher 在浏览器中完成配置与对话(默认本地端口,勿对公网暴露)
  • 在 CI 或脚本中通过 Agent 模式执行一次性问答任务

使用方法

推荐:使用官方仓库中的 Docker Compose

官方文档说明可使用仓库内 docker/docker-compose.yml 运行(无需本地安装 Go 等环境)。典型流程如下(与 Docker 与快速开始 一致):

bash
# 1. 克隆仓库
git clone [***]
cd picoclaw

# 2. 首次运行 — 自动生成 docker/data/config.json 后退出
#    (仅在 config.json 和 workspace/ 都不存在时触发)
docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile gateway up
# 容器打印 "First-run setup complete." 后自动停止

# 3. 填写 API Key 等配置
vim docker/data/config.json

# 4. 正式启动
docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile gateway up -d

查看日志与停止:

bash
docker compose -f docker/docker-compose.yml logs -f picoclaw-gateway
docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile gateway down
Launcher 模式(Web 控制台)
bash
docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher up -d

浏览器访问 http://localhost:***。Launcher 会管理 Gateway 进程。

Agent 模式(一次性或交互)
bash
docker compose -f docker/docker-compose.yml run --rm picoclaw-agent -m "2+2 等于几?"
docker compose -f docker/docker-compose.yml run --rm picoclaw-agent
网关监听地址(需从宿主机访问健康检查等)

默认 Gateway 可能监听 127.0.0.1,端口不会映射到容器外。若需通过端口映射从外部访问,请在环境变量中设置 PICOCLAW_GATEWAY_HOST=0.0.0.0 或修改 config.json(见官方 Docker 文档说明)。

更新镜像
bash
docker compose -f docker/docker-compose.yml pull
docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile gateway up -d

注意事项

  • 安全:项目处于快速迭代阶段,官方建议在 1.0 正式版前不要将其用于生产环境;部署前请阅读仓库安全声明与版本说明。
  • Web 控制台:Launcher/Web 控制台尚不支持身份验证,请勿暴露到公网。
  • 无加密货币:PicoClaw 没有官方代币;请认准官方网站 picoclaw.io 与 sipeed.com,谨防仿冒域名与诈骗信息。
  • 配置:首次运行后务必在生成的 config.json 中配置 LLM Provider、Bot Token(若使用聊天渠道)等;完整示例与字段说明见官方配置指南与提供商文档。

镜像拉取方式

您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本,请访问 版本下载页面。

国内拉取方式

docker pull docker.xuanyuan.run/sipeed/picoclaw:<标签>

使用方法:

  • 登录认证方式
  • 免认证方式

官方拉取方式

docker pull sipeed/picoclaw:<标签>

相关镜像推荐

sipeed/maixcdk-builder logo
sipeed/maixcdk-builder
sipeed
docker builder enviroment for MaixCDK of sipeed
1.1千+ 次下载
2 年前更新
sipeed/pulsar logo
sipeed/pulsar
sipeed
暂无描述
1.5千+ 次下载
3 年前更新
sipeed/k210_build logo
sipeed/k210_build
sipeed
MaixPy是基于MicroPython语法的开发环境,专为K210嵌入式AIOT芯片设计,支持硬件加速图像识别、多种外设及AI功能,简化AIOT应用开发。
1 次收藏743 次下载
5 年前更新
sipeed/pulsar2 logo
sipeed/pulsar2
sipeed
暂无描述
141 次下载
10 个月前更新
sipeed/yolo-world-generator-maixcam2 logo
sipeed/yolo-world-generator-maixcam2
sipeed
暂无描述
116 次下载
10 个月前更新
kuranas/kuraclaw logo
kuranas/kuraclaw
kuranas
A personal AI assistant for your NAS or home server, powered by https://github.com/sipeed/picoclaw
384 次下载
1 个月前更新
查看更多 picoclaw 相关镜像

轩辕镜像配置手册

探索更多轩辕镜像的使用方法,找到最适合您系统的配置方式

Docker 配置

登录仓库拉取

通过 Docker 登录认证访问私有仓库

专属域名拉取

无需登录使用专属域名

K8s Containerd

Kubernetes 集群配置 Containerd

K3s

K3s 轻量级 Kubernetes 镜像加速

Dev Containers

VS Code Dev Containers 配置

Podman

Podman 容器引擎配置

Singularity/Apptainer

HPC 科学计算容器配置

其他仓库配置

ghcr、Quay、nvcr 等镜像仓库

Harbor 镜像源配置

Harbor Proxy Repository 对接专属域名

Portainer 镜像源配置

Portainer Registries 加速拉取

Nexus 镜像源配置

Nexus3 Docker Proxy 内网缓存

系统配置

Linux

在 Linux 系统配置镜像服务

Windows/Mac

在 Docker Desktop 配置镜像

MacOS OrbStack

MacOS OrbStack 容器配置

Docker Compose

Docker Compose 项目配置

NAS 设备

群晖

Synology 群晖 NAS 配置

飞牛

飞牛 fnOS 系统配置镜像

绿联

绿联 NAS 系统配置镜像

威联通

QNAP 威联通 NAS 配置

极空间

极空间 NAS 系统配置服务

网络设备

爱快路由

爱快 iKuai 路由系统配置

宝塔面板

在宝塔面板一键配置镜像

需要其他帮助?请查看我们的 常见问题Docker 镜像访问常见问题解答 或 提交工单

镜像拉取常见问题

使用与功能问题

配置了专属域名后,docker search 为什么会报错?

docker search 限制

Docker Hub 上有的镜像,为什么在轩辕镜像网站搜不到?

站内搜不到镜像

机器不能直连外网时,怎么用 docker save / load 迁镜像?

离线 save/load

docker pull 拉插件报错(plugin v1+json)怎么办?

插件要用 plugin install

WSL 里 Docker 拉镜像特别慢,怎么排查和优化?

WSL 拉取慢

轩辕镜像安全吗?如何用 digest 校验镜像没被篡改?

安全与 digest

第一次用轩辕镜像拉 Docker 镜像,要怎么登录和配置?

新手拉取配置

错误码与失败问题

docker pull 提示 manifest unknown 怎么办?

manifest unknown

docker pull 提示 no matching manifest 怎么办?

no matching manifest(架构)

镜像已拉取完成,却提示 invalid tar header 或 failed to register layer 怎么办?

invalid tar header(解压)

Docker pull 时 HTTPS / TLS 证书验证失败怎么办?

TLS 证书失败

Docker pull 时 DNS 解析超时或连不上仓库怎么办?

DNS 超时

Docker 拉取出现 410 Gone 怎么办?

410 Gone 排查

出现 402 或「流量用尽」提示怎么办?

402 与流量用尽

Docker 拉取提示 UNAUTHORIZED(401)怎么办?

401 认证失败

遇到 429 Too Many Requests(请求太频繁)怎么办?

429 限流

docker login 提示 Cannot autolaunch D-Bus,还算登录成功吗?

D-Bus 凭证提示

为什么会出现「单层超过 20GB」或 413,无法加速拉取?

413 与超大单层

账号 / 计费 / 权限

轩辕镜像免费版和专业版有什么区别?

免费版与专业版区别

轩辕镜像支持哪些 Docker 镜像仓库?

支持的镜像仓库

镜像拉取失败还会不会扣流量?

失败是否计费

麒麟 V10 / 统信 UOS 提示 KYSEC 权限不够怎么办?

KYSEC 拦截脚本

如何在轩辕镜像申请开具发票?

申请开票

怎么修改轩辕镜像的网站登录和仓库登录密码?

修改登录密码

如何注销轩辕镜像账户?要注意什么?

注销账户

配置与原理类

写了 registry-mirrors,为什么还是走官方或仍然报错?

mirrors 不生效

怎么用 docker tag 去掉镜像名里的轩辕域名前缀?

去掉域名前缀

如何拉取指定 CPU 架构的镜像(如 ARM64、AMD64)?

指定架构拉取

用轩辕镜像拉镜像时快时慢,常见原因有哪些?

拉取速度原因

查看全部问题→

用户好评

来自真实用户的反馈,见证轩辕镜像的优质服务

用户头像

oldzhang

运维工程师

Linux服务器

5

"Docker访问体验非常流畅,大镜像也能快速完成下载。"

轩辕镜像
镜像详情
...
sipeed/picoclaw
博客公告Docker 镜像公告与技术博客
热门镜像查看热门 Docker 镜像推荐
一键安装一键安装 Docker 并配置镜像源
镜像拉取问题咨询请 提交工单,官方技术交流群:1072982923。轩辕镜像所有镜像均来源于原始仓库,本站不存储、不修改、不传播任何镜像内容。
镜像拉取问题咨询请提交工单,官方技术交流群:。轩辕镜像所有镜像均来源于原始仓库,本站不存储、不修改、不传播任何镜像内容。
商务合作:点击复制邮箱
©2024-2026 源码跳动
商务合作:点击复制邮箱Copyright © 2024-2026 杭州源码跳动科技有限公司. All rights reserved.