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当前经过集成测试的组件迭代版本，不代表生产版本。
下载次数: 0状态：社区镜像维护者：usdotfhwastoldev仓库类型：镜像最近更新：1 个月前
让 AI 帮你使用轩辕镜像？ · 展开查看说明 · 点击收起说明
如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。
只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可：
请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求：
https://xuanyuan.cloud/agents.md
在未充分阅读并理解该文档前，不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链，可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。
| DockerHub 发布版 | DockerHub 候选发布版 | DockerHub 开发版 |
|---|---|---|
CARMA Base
CARMA Base是CARMA Platform容器化发布和部署的Docker基础镜像。所有CARMA镜像均应基于此镜像构建，且这些镜像的所有依赖项均应安装在此基础镜像中，以减少系统构建时间和最终镜像大小。
CARMA Platform
CARMA Platform的主要代码库可在https://github.com/usdot-fhwa-stol/carma-platform找到，该代码库是https://github.com/usdot-fhwa-stol/ GitHub组织的一部分。有关CARMA Platform的功能、发展历程以及贡献方式的文档也可在上述链接中找到。
贡献指南
欢迎查阅CARMA贡献指南。请阅读本指南以了解我们的开发流程、如何提交拉取请求和改进建议，以及如何构建和测试对本项目的更改。https://github.com/usdot-fhwa-stol/carma-platform/blob/develop/Contributing.md
行为准则
请阅读我们的https://github.com/usdot-fhwa-stol/carma-platform/blob/develop/Code_of_Conduct.md，其中概述了我们对CARMA社区参与者的期望，以及报告不可接受行为的步骤。我们致力于为所有人提供一个友好且鼓舞人心的社区，并期望大家遵守本行为准则。任何违反本行为准则的人可能会被禁止参与社区。
贡献者列表
开发团队要感谢所有对本代码库的设计和代码做出直接贡献的人员。https://github.com/usdot-fhwa-stol/carma-platform/blob/develop/ATTRIBUTION.txt
许可证
通过向美国联邦公路管理局(FHWA)的互联自动化研究移动应用(CARMA)贡献代码，您同意您的贡献将采用Apache License 2.0许可证授权。https://github.com/usdot-fhwa-stol/carma-platform/blob/develop/docs/License.md
联系我们
请点击下方CARMA标志，访问美国联邦公路管理局(FHWA)的CARMA网站。
镜像拉取方式
您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问 标签列表页面。
轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 carma-base 镜像标签
docker pull docker.xuanyuan.run/usdotfhwastoldev/carma-base:<标签>
DockerHub 原生拉取命令
docker pull usdotfhwastoldev/carma-base:<标签>
镜像拉取常见问题
功能
错误码
用户好评
来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务
oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"