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ArduPilot Docker镜像文档
镜像概述和主要用途
ArduPilot是目前最先进、功能齐全且可靠的开源自动驾驶软件，自2010年起由专业工程师、计算机科学家和社区贡献者组成的多元化团队开发。该软件支持控制多种车辆系统，包括传统飞机、四旋翼飞机、多旋翼飞行器、直升机、地面车、船只、平衡机器人甚至潜艇，并持续扩展以支持新兴车辆类型。本Docker镜像为ArduPilot的持续集成(CI)镜像，专为使用ARM64工具链进行构建而设计。
核心功能和特性
- 开源自动驾驶平台：提供完整开源代码，支持社区贡献与定制开发，具备高度可扩展性
- 多车辆类型兼容：可控制飞机、多旋翼、直升机、地面车、船只、潜艇等多种车辆系统
- ARM64工具链集成：内置ARM64架构工具链，支持在ARM64平台上高效构建
- CI流程适配：优化用于ArduPilot项目的持续集成流程，确保构建一致性和自动化
使用场景和适用范围
- ArduPilot开发者：为开发者提供标准化环境，用于在ARM64架构下构建和测试自动驾驶软件
- 持续集成/部署流程：可集成到CI/CD管道中，实现ARM64平台构建的自动化和流程化
- 开源贡献者：帮助参与ArduPilot项目的贡献者快速搭建开发环境，降低环境配置复杂度
相关资源链接
- ArduPilot源代码仓库：[***]
- 镜像Dockerfile仓库：[***]
- ArduPilot贡献指南：[***]
常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
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