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Gazebo是一个开源机器人仿真项目，提供强大的物理引擎和渲染功能，支持复杂室内外环境中的机器人种群仿真，适用于算法测试、机器人设计和回归测试。
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docker pull docker.xuanyuan.run/arm32v7/gazebo:latest
更新时间：2019/03/12 21:21:44
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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libgazebo9-stretch
docker pull docker.xuanyuan.run/arm32v7/gazebo:libgazebo9-stretch
更新时间：2019/03/21 20:17:49
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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gzserver9-stretch
docker pull docker.xuanyuan.run/arm32v7/gazebo:gzserver9-stretch
更新时间：2019/03/21 20:16:21
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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libgazebo9-bionic
docker pull docker.xuanyuan.run/arm32v7/gazebo:libgazebo9-bionic
更新时间：2019/03/21 20:15:14
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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libgazebo9
docker pull docker.xuanyuan.run/arm32v7/gazebo:libgazebo9
更新时间：2019/03/21 20:15:14
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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gzserver9-bionic
docker pull docker.xuanyuan.run/arm32v7/gazebo:gzserver9-bionic
更新时间：2019/03/21 20:13:50
| 层 | 系统架构 | 大小 |
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gzserver9
docker pull docker.xuanyuan.run/arm32v7/gazebo:gzserver9
更新时间：2019/03/21 20:13:50
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libgazebo10-bionic
docker pull docker.xuanyuan.run/arm32v7/gazebo:libgazebo10-bionic
更新时间：2019/03/12 21:21:44
| 层 | 系统架构 | 大小 |
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libgazebo10
docker pull docker.xuanyuan.run/arm32v7/gazebo:libgazebo10
更新时间：2019/03/12 21:21:44
| 层 | 系统架构 | 大小 |
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gzserver10-bionic
docker pull docker.xuanyuan.run/arm32v7/gazebo:gzserver10-bionic
更新时间：2019/03/12 21:20:22
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
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