balenalib/jetson-xavier-node Docker 镜像 - 轩辕镜像

balenalib/jetson-xavier-debian-node 镜像文档

镜像概述和主要用途

该镜像属于balena.io IoT设备基础镜像系列，专为Jetson Xavier平台优化，基于Debian系统并集成Node.js运行环境。它主要用于balena.io和balenaOS生态系统中的IoT应用开发与部署，同时也兼容其他Docker环境。镜像提供了简化包管理、动态设备支持等特性，适合在Jetson Xavier硬件上构建和运行Node.js应用。

核心功能和特性

1. 简化的包管理工具

• 提供install_packages脚本，抽象底层包管理器的具体实现
• 以最小依赖数安装指定包（忽略可选依赖）
• 自动清理包管理器元数据，减少镜像体积
• 支持安装失败时自动重试，提高可靠性

2. 动态设备支持

• 默认入口点为ENTRYPOINT ["/usr/bin/entry.sh"]
• 通过设置ENV UDEV=1可启用udevd守护进程
• 自动识别并创建容器内/dev目录下的设备节点，支持动态插拔设备

镜像变体

:<version> 或 :<version>-run

• 基础默认镜像，设计为精简变体，仅包含运行时必需组件
• 适合生产环境部署，体积较小，资源占用低

:<version>-build

• 构建专用变体，包含大量源码构建所需工具
• 减少Dockerfile中手动安装工具的需求，降低整体镜像体积

更多关于镜像变体的信息可参考官方文档

支持的版本及Dockerfile链接

• 18.7.0 (latest)、16.17.0、14.20.0、12.22.12
  Dockerfile源码

镜像历史及详细信息可查看官方镜像清单文件（位于balena-io-library/official-images GitHub仓库）。

使用方法和配置说明

创建Node.js应用的Dockerfile

dockerfile
# 指定Node.js基础镜像及所需版本 node:<version>
FROM balenalib/jetson-xavier-debian-node:latest
# 替换为应用的默认端口
EXPOSE 8888

构建并运行镜像：

console
$ docker build -t my-nodejs-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-nodejs-app

使用Docker Compose部署

yml
version: "2"
services:
  node:
    image: "balenalib/jetson-xavier-debian-node:latest"
    user: "node"
    working_dir: /home/node/app
    environment:
      - NODE_ENV=production
    volumes:
      - ./:/home/node/app
    expose:
      - "8081"
    command: "npm start"

通过Docker Compose启动：

console
$ docker-compose up -d

上述Docker Compose配置会将当前目录（含node_modules）挂载到容器内，假设应用的package.json中定义了start脚本。

运行单个Node.js脚本

对于简单的单文件项目，可直接使用镜像运行脚本：

console
$ docker run -it --rm --name my-running-script -v "$PWD":/usr/src/app -w /usr/src/app balenalib/jetson-xavier-debian-node:latest node your-daemon-or-script.js

使用场景和适用范围

• balena.io生态系统：与balenaCloud和balenaOS配合，实现Jetson Xavier设备的远程管理和应用部署
• IoT应用开发：适合构建运行在Jetson Xavier上的Node.js IoT应用，如边缘计算、传感器数据处理等
• 源码构建：使用:version-build变体进行Node.js应用的源码编译和打包
• 动态设备交互：通过UDEV支持，与Jetson Xavier连接的外部设备（如摄像头、传感器）进行交互

用户反馈

问题反馈

如遇镜像相关问题，请通过GitHub Issues提交。

贡献指南

欢迎贡献新功能、修复或更新。建议在开发前通过GitHub Issues讨论计划，以确保方向一致。

文档资源

• balena基础镜像文档
• balenalib镜像新特性说明
• Jetson Xavier Node.js入门指南