balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-debian-python Docker 镜像 - 轩辕镜像

balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-debian-python 镜像文档

镜像概述和主要用途

该镜像属于balena.io的IoT设备基础镜像系列，专为物联网设备优化，适用于balena.io平台和balenaOS操作系统，同时也可在其他支持相应架构的Docker环境中使用。

!balenalogo

核心功能和特性

balenalib基础镜像具有以下显著特性：

• 便捷的包安装脚本：提供install_packages脚本，抽象底层包管理器细节，以最小依赖（忽略可选依赖）安装指定包，自动清理包管理器元数据，并在安装失败时重试。

• 动态设备支持：默认ENTRYPOINT为ENTRYPOINT ["/usr/bin/entry.sh"]，可通过设置ENV UDEV=1启用udevd守护进程，使容器内/dev目录自动识别并加载动态接入的设备节点。

更多特性详情，请参见特性概述。

镜像变体

balenalib镜像提供多种变体以适应不同场景：

:<version> 或 :<version>-run

默认镜像，run变体为精简版，仅包含运行时必要组件，体积小巧。

:<version>-build

构建专用变体，包含丰富的源代码构建工具，减少Dockerfile中手动安装依赖的需求，降低整体镜像体积。

了解更多变体差异

与Balena平台配合使用

入门指南可帮助快速上手该基础镜像，示例项目展示了实际应用场景。

关于Python

Python是一种解释型、交互式、面向对象的开源编程语言，具备模块、异常处理、动态类型、高级数据结构等特性，语法简洁清晰，可通过C/C++扩展，支持多平台运行。

***.org/wiki/Python_(programming_language)

!Python logo

支持版本及Dockerfile链接

3.10.5 (latest)、3.9.13、3.8.13、3.7.13、3.6.15

镜像历史及详细信息，请查看官方镜像清单。

使用方法

创建Python项目Dockerfile

dockerfile
FROM balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-debian-python:latest

WORKDIR /usr/src/app

COPY requirements.txt ./
RUN pip install --no-cache-dir -r requirements.txt

COPY . .

CMD [ "python", "./your-daemon-or-script.py" ]

构建并运行：

console
$ docker build -t my-python-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-python-app

直接运行单个Python脚本

对于单文件项目，可直接挂载运行：

console
$ docker run -it --rm --name my-running-script -v "$PWD":/usr/src/myapp -w /usr/src/myapp balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-debian-python:latest python your-daemon-or-script.py

用户反馈

问题反馈

通过GitHub Issue提交问题。

贡献指南

欢迎提交功能改进、漏洞修复或更新。重大贡献建议先通过GitHub Issue讨论设计方案。

文档资源

完整文档见基础镜像文档，新特性介绍见博客文章。