bitcraze/builder

Bitcraze builder

镜像概述和主要用途

该镜像用于构建Bitcraze项目，包含所有必要工具，供构建工具/服务器使用。其目的是减少编译器和工具的安装问题，简化构建流程，确保在一台机器上通过的构建在另一台机器上也能通过。当前支持Python以及Crazyflie和Crazyradio固件的编译器。

核心功能和特性

• 集成构建Bitcraze项目所需的全部工具，无需额外安装
• 确保构建环境一致性，解决跨机器构建差异问题
• 支持Python及Crazyflie、Crazyradio固件的编译
• 提供灵活的使用方式，支持命令行构建和交互式操作

使用场景和适用范围

适用于Bitcraze项目的开发和构建过程，特别是需要在不同机器间保持一致构建结果的场景，如团队协作开发、持续集成/持续部署(CI/CD)流程等。

使用方法和配置说明

构建

执行make命令

bash
docker run --rm -v ${PWD}:/module bitcraze/builder make

此命令会将当前目录作为卷挂载到容器的/module目录，并执行make命令。

带参数执行make命令（如clean）

bash
docker run --rm -v ${PWD}:/module bitcraze/builder make clean

执行脚本

bash
docker run --rm -v ${PWD}:/module bitcraze/builder tools/build/build.sh

镜像结构

镜像的默认工作目录为/module，可通过以下命令验证：

bash
docker run --rm bitcraze/builder pwd

输出结果为：

/module

交互式使用

要以交互方式使用容器，并将当前目录作为卷挂载到/module：

bash
docker run --rm -it -v ${PWD}:/module bitcraze/builder bash

限制

1. 在OS X和Windows系统（Docker主机为虚拟机）上，待构建的源代码必须位于/User（OS X）或c:\Users（Windows）目录下。更多信息参见Docker卷文档。

2. 在容器内使用USB可能在Linux上可行（需一些配置），但在OS X和Windows上可能更困难。目前尚未测试，因此不确定。没有USB支持的情况下，烧录功能将无法使用。

3. 尚未在Windows系统上测试此镜像，可能存在限制。欢迎反馈测试结果。