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dustynv/zed
dustynv
zed Docker镜像是为Jetson设备提供ZED相机驱动和开发环境的容器，支持JetPack 4.6+（L4T >=32.6），集成CUDA、cuDNN、TensorRT等依赖，适用于ZED相机应用开发与运行。
下载次数: 0状态：社区镜像维护者：dustynv仓库类型：镜像最近更新：2 年前
让 AI 帮你使用轩辕镜像？ · 展开查看说明
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zed 镜像文档
镜像概述和主要用途
zed镜像是基于jetson-containers项目的硬件支持容器，专为Jetson设备提供ZED相机的驱动和开发环境。该镜像集成了运行和开发ZED相机相关应用所需的依赖组件，支持多种JetPack/L4T版本，可用于ZED相机的应用开发、测试和部署。
核心功能和特性
构建状态
- jp46版本：
- jp51版本：
系统要求
- L4T版本：
>=32.6（对应JetPack 4.6及以上版本）
依赖项
- https://github.com/dusty-nv/jetson-containers/tree/master/packages/build/build-essential
- https://github.com/dusty-nv/jetson-containers/tree/master/packages/cuda/cuda
- https://github.com/dusty-nv/jetson-containers/tree/master/packages/cuda/cudnn
- https://github.com/dusty-nv/jetson-containers/tree/master/packages/build/python
- https://github.com/dusty-nv/jetson-containers/tree/master/packages/tensorrt
Dockerfile
- 位置：https://github.com/dusty-nv/jetson-containers/tree/master/packages/hardware/zed/Dockerfile
容器镜像信息
| 仓库/标签 | 日期 | 架构 | 大小 |
|---|---|---|---|
| https://hub.docker.com/r/dustynv/zed/tags | 2023-09-07 | arm64 | 0.6GB |
| https://hub.docker.com/r/dustynv/zed/tags | 2023-12-11 | arm64 | 5.2GB |
| https://hub.docker.com/r/dustynv/zed/tags | 2023-08-29 | arm64 | 5.2GB |
| https://hub.docker.com/r/dustynv/zed/tags | 2023-10-07 | arm64 | 5.1GB |
镜像兼容性说明：
- L4T R32.7容器可在其他L4T R32.7版本（JetPack 4.6+）上运行
- L4T R35.x容器可在其他L4T R35.x版本（JetPack 5.1+）上运行
运行容器
基本运行方法
可使用https://github.com/dusty-nv/jetson-containers/tree/master/docs/run.md%E5%92%8Chttps://github.com/dusty-nv/jetson-containers/tree/master/docs/run.md#autotag%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%80%89%E6%8B%A9%E5%85%BC%E5%AE%B9%E9%95%9C%E5%83%8F%EF%BC%8C%E6%88%96%E6%89%8B%E5%8A%A8%E6%9E%84%E9%80%A0%60docker run`命令：
bash# 自动拉取或构建兼容的容器镜像 jetson-containers run $(autotag zed) # 或显式指定上述镜像之一 jetson-containers run dustynv/zed:r35.2.1 # 或使用'docker run'（需指定镜像及挂载等参数） sudo docker run --runtime nvidia -it --rm --network=host dustynv/zed:r35.2.1
说明：
- https://github.com/dusty-nv/jetson-containers/tree/master/docs/run.md%E4%BC%9A%E5%B0%86%E5%8F%82%E6%95%B0%E8%BD%AC%E5%8F%91%E7%BB%99%60docker run
，并添加默认配置（如--runtime nvidia、挂载/data`缓存、检测设备等）- https://github.com/dusty-nv/jetson-containers/tree/master/docs/run.md#autotag%E4%BC%9A%E6%9F%A5%E6%89%BE%E4%B8%8E%E5%BD%93%E5%89%8DJetPack/L4T%E7%89%88%E6%9C%AC%E5%85%BC%E5%AE%B9%E7%9A%84%E5%AE%B9%E5%99%A8%E9%95%9C%E5%83%8F%EF%BC%88%E6%9C%AC%E5%9C%B0%E3%80%81%E4%BB%93%E5%BA%93%E6%8B%89%E5%8F%96%E6%88%96%E6%9E%84%E5%BB%BA%EF%BC%89
挂载目录
使用-v或--volume参数将主机目录挂载到容器中：
bashjetson-containers run -v /主机路径:/容器路径 $(autotag zed)
运行命令而非交互式shell
启动容器时直接运行命令（而非进入交互式shell）：
bashjetson-containers run $(autotag zed) 应用程序 --参数 数值
可传递任何docker run支持的选项，命令执行前会打印完整构造的命令。
构建容器
若使用上述autotag，必要时会自动提示构建容器。手动构建步骤如下：
- 先完成https://github.com/dusty-nv/jetson-containers/tree/master/docs/setup.md
- 运行构建命令：
bashjetson-containers build zed
构建过程会集成上述依赖项并进行测试。使用--help查看构建选项：
bashjetson-containers build zed --help
镜像拉取方式
您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问 标签列表页面。
DockerHub 原生拉取命令
docker pull dustynv/zed:<标签>
镜像拉取常见问题
功能
错误码
用户好评
来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务
oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"