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stereolabs

ZED SDK的官方Docker镜像，支持在Docker环境中使用ZED SDK，包括连接ZED相机或运行SVO文件。

20 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：stereolabs仓库类型：镜像最近更新：1 个月前
让 AI 帮你使用轩辕镜像？ · 展开查看说明

如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。

只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可：

请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求：

https://xuanyuan.cloud/agents.md

在未充分阅读并理解该文档前，不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。

查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链，可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。

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ZED SDK Docker镜像

这些镜像允许在Docker中使用ZED SDK，甚至可以连接ZED相机（或使用SVO文件）。https://github.com/stereolabs/zed-docker

基础镜像标签

所有镜像均基于NVIDIA CUDA。运行这些镜像需要nvidia-docker（详见下文）。请注意，这些镜像无法运行图形程序，包括工具。若需图形支持，请使用gl-devel标签。所有桌面镜像均包含ZED Python API。

  • runtime镜像：体积最小，包含所有依赖，仅用于运行已链接ZED SDK的应用程序。
  • devel镜像：包含所有开发工具，用于编译应用程序，包括CUDA工具链、静态库以及CUDA和ZED SDK的头文件。
  • gl-devel镜像：包含OpenGL支持，可运行工具和示例程序，同时包含与devel镜像相同的开发工具。请注意，部分镜像变体不可用，因为NVIDIA未发布部分CUDA和Ubuntu版本的对应镜像（详情：[***]

Jetson专用标签

Jetson设备通常存储容量有限，因此提供更多变体以减少磁盘空间占用。与桌面镜像不同，Jetson镜像的OpenGL支持由NVIDIA提供的基础镜像包含，因此所有Jetson镜像均支持OpenGL。

  • py-devel镜像：包含开发ZED Python API应用程序所需的所有开发工具。
  • py-runtime镜像：体积最小，包含所有依赖，仅用于运行使用ZED Python API的应用程序。
  • tools-devel镜像：包含工具、示例程序以及与devel镜像相同的开发工具，是功能最完整但体积最大的镜像。

最新ZED SDK 5.0标签

Ubuntu 24.04

CUDA 12.8

  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/ubuntu/runtime/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/ubuntu/devel/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/ubuntu/gl-devel/Dockerfile

Ubuntu 22.04

CUDA 12.8

  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/ubuntu/runtime/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/ubuntu/devel/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/ubuntu/gl-devel/Dockerfile

CUDA 11.8

  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/ubuntu/runtime/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/ubuntu/devel/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/ubuntu/gl-devel/Dockerfile

Ubuntu 20.04

CUDA 12.8

  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/ubuntu/runtime/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/ubuntu/devel/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/ubuntu/gl-devel/Dockerfile

CUDA 11.8

  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/ubuntu/runtime/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/ubuntu/devel/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/ubuntu/gl-devel/Dockerfile

Jetson L4T 36（JetPack 6）

L4T 36.4（JP 6.1和6.2）

  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/l4t/devel/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/l4t/runtime/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/l4t/py-devel/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/l4t/py-runtime/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/l4t/tools-devel/Dockerfile

L4T 36.3（JP 6.0）

  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/l4t/devel/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/l4t/runtime/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/l4t/py-devel/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/l4t/py-runtime/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/l4t/tools-devel/Dockerfile

Jetson L4T 35（JetPack 5）

L4T 35.4（JP 5.1.2）

  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/l4t/devel/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/l4t/runtime/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/l4t/py-devel/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/l4t/py-runtime/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/l4t/tools-devel/Dockerfile

L4T 35.3（JP 5.1.1）

  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/l4t/devel/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/l4t/runtime/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/l4t/py-devel/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/l4t/py-runtime/Dockerfile
  • https://github.com/stereolabs/zed-docker/blob/master/5.X/l4t/tools-devel/Dockerfile

运行容器

bash
docker run --gpus all -it --privileged stereolabs/zed:5.0-runtime-cuda11.8-ubuntu20.04

--privileged选项用于将所有设备传递到Docker容器中，虽安全性较低，但提供了一种简单的USB3相机连接方案。

显示支持

如需运行图形程序，需先授予连接X服务器的权限：

bash
xhost +si:localuser:root

然后运行容器：

bash
docker run --gpus all -it --privileged -e DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix stereolabs/zed:5.0-gl-devel-cuda11.4-ubuntu20.04

现在可运行OpenGL工具，例如：

/usr/local/zed/tools/ZED_Explorer

注意事项

Docker设置

由于需要CUDA支持，必须使用NVIDIA Container Toolkit（仅编译场景除外）。

请按照以下说明进行设置：https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker

在Tegra上使用Docker

随着https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker/wiki/NVIDIA-Container-Runtime-on-Jetson%EF%BC%8C%E7%8E%B0%E5%9C%A8%E5%8F%AF%E5%9C%A8Jetson%E4%B8%8A%E7%9A%84Docker%E4%B8%AD%E8%BF%90%E8%A1%8CZED SDK。我们提供了兼容镜像：

bash
docker pull stereolabs/zed:5.0-devel-l4t-r35.1

该镜像基于NVIDIA L4T镜像构建。

更多信息

https://github.com/stereolabs/zed-docker

镜像拉取方式

您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问 标签列表页面。

轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 zed 镜像标签

docker pull docker.xuanyuan.run/stereolabs/zed:<标签>

使用方法：

  • 登录认证方式
  • 免认证方式

DockerHub 原生拉取命令

docker pull stereolabs/zed:<标签>

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zed Docker镜像是为Jetson设备提供ZED相机驱动和开发环境的容器，支持JetPack 4.6+（L4T >=32.6），集成CUDA、cuDNN、TensorRT等依赖，适用于ZED相机应用开发与运行。
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2 年前更新

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