intel/scenescape-autocalibration

Intel® SceneScape自动校准服务

镜像概述和主要用途

自动相机校准服务通过自动化方式计算相机参数，替代传统复杂的手动校准流程。校准流程始于客户端发送健康检查命令以验证服务活性，服务响应状态（如"running"）；确认服务运行后，客户端发起相机定位命令，服务处理后返回相机姿态数据。

核心功能和特性

支持两种校准方法：

• AprilTag校准：利用场景中放置的AprilTag fiducial标记，通过检测相机视图中的标记计算相机位置，提升校准精度与效率。
• 无标记校准：使用Polycam扫描的原始RGBD数据估计相机在场景中的姿态，无需物理标记。

文档资源

• 概述

  • https://github.com/open-edge-platform/scenescape/blob/main/docs/user-guide/microservices/auto-calibration/auto-calibration.md%EF%BC%9A%E9%AB%98%E7%BA%A7%E5%88%AB%E4%BB%8B%E7%BB%8D

• 快速开始

  • https://github.com/open-edge-platform/scenescape/blob/main/docs/user-guide/microservices/auto-calibration/get-started.md%EF%BC%9A%E5%BE%AE%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%88%86%E6%AD%A5%E6%8C%87%E5%8D%97

• 部署

  • https://github.com/open-edge-platform/scenescape/blob/main/docs/user-guide/microservices/auto-calibration/get-started/build-from-source.md%EF%BC%9A%E6%BA%90%E7%A0%81%E6%9E%84%E5%BB%BA%E5%88%86%E6%AD%A5%E6%8C%87%E5%8D%97

• API参考

  • https://github.com/open-edge-platform/scenescape/blob/main/docs/user-guide/microservices/auto-calibration/api-reference.md%EF%BC%9A%E8%AF%B7%E6%B1%82/%E5%93%8D%E5%BA%94%E9%80%9A%E4%BF%A1%E7%AB%AF%E7%82%B9%E7%BB%BC%E5%90%88%E5%8F%82%E8%80%83

社区支持

报告错误、提交文档问题或功能请求，请创建https://github.com/open-edge-platform/scenescape/issues%E3%80%82

贡献指南

欢迎贡献！请参阅https://github.com/open-edge-platform/scenescape/blob/main/CONTRIBUTING.md%E3%80%82

支持版本

• v2026.0.0

许可证

Intel® SceneScape仓库采用APACHE 2.0 LICENSE许可。

源代码和第三方通知

本发行版包含采用copyleft许可的组件，其完整源代码在DockerHub的单独镜像https://hub.docker.com/r/intel/scenescape-sources/tags%E4%B8%AD%E6%8F%90%E4%BE%9B%E3%80%82

第三方组件及许可详情见SceneScape Sources Docker镜像中的third-party-programs.txt文件。

免责声明

此容器镜像仅用于演示，不适用于生产环境。如需Ubuntu基础层的扩展安全维护，可按照在Dockerfile中启用Ubuntu Pro的指南操作（需重新构建镜像）。

根据部署情况，Intel® SceneScape可能使用FFmpeg和/或GStreamer：

• FFmpeg采用LGPL和GPL许可，详情见FFmpeg许可和***注意事项。您需自行确定使用是否需要额外许可，Intel不承担相关责任。
• GStreamer采用LGPL许可，详情见GStreamer应用程序和插件许可。您需自行确定使用是否需要额外许可，Intel不承担相关责任。