intel/scenescape-mapping
intel
该镜像提供Scenescape映射服务，可从图像或视频帧生成3D场景重建（网格、点云、相机参数），并通过REST API供其他微服务按需调用，支持多种输入输出格式及模型选择。
下载次数: 0状态：社区镜像维护者：intel仓库类型：镜像最近更新：14 天前
让 AI 帮你使用轩辕镜像？ · 展开查看说明 · 点击收起说明
如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。
只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可：
请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求：
https://xuanyuan.cloud/agents.md
在未充分阅读并理解该文档前，不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链，可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。
Scenescape映射服务
映射服务可从一组捕获的图像或视频帧生成3D场景重建结果，包括网格、点云及相机参数（位姿和内参），并通过REST API供其他微服务按需请求重建任务。
概述
核心功能
- REST API：提供JSON响应的接口
- 构建时模型选择：每个容器仅包含一个模型，避免依赖冲突
- 灵活输入：支持单请求中传入多图像、视频文件或两者结合
- 多输出格式：支持GLB网格或点云
- 相机数据：同步提取几何数据对应的相机位姿和内参
- 图像增强：自动CLAHE预处理提升对比度
模型选择
每个容器内置以下两种先进模型之一：
- MapAnything：通用前馈度量3D重建模型
- VGGT：用于稀疏视图重建的视觉几何接地Transformer模型
可通过在Docker标签后添加后缀-mapanything或-vggt选择不同变体，默认模型为MapAnything。
使用场景
- 三维场景数字化重建
- 计算机视觉应用中的3D数据生成
- 微服务架构下的场景重建能力集成
配置说明
部署示例
Docker Run命令
默认模型（MapAnything）：
bashdocker run -d -p 8080:8080 docker.xuanyuan.run/intel/scenescape-mapping:latest
指定VGGT模型：
bashdocker run -d -p 8080:8080 docker.xuanyuan.run/intel/scenescape-mapping:latest-vggt
文档
- 快速入门：https://github.com/open-edge-platform/scenescape/blob/main/docs/user-guide/microservices/mapping-service/mapping-service.md（高-level介绍）
- 部署指南：https://github.com/open-edge-platform/scenescape/blob/main/docs/user-guide/microservices/mapping-service/build-from-source.md（分步教程）
- API参考：https://github.com/open-edge-platform/scenescape/blob/main/docs/user-guide/microservices/mapping-service/api-docs/mapping-api.yaml（请求/响应及事件通信端点的全面参考）
社区
如需报告bug、提交文档问题或功能请求，请在https://github.com/open-edge-platform/scenescape/issues创建议题。
贡献
欢迎贡献！请查看https://github.com/open-edge-platform/scenescape/blob/main/CONTRIBUTING.md开始。
许可证
Scenescape仓库基于https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0授权。
源码及第三方声明
本分发包含基于copyleft许可证的组件，其完整对应源码在DockerHub的独立镜像https://hub.docker.com/r/intel/scenescape-sources/tags中提供。
详情请查看Scenescape Sources镜像中的third-party-programs.txt文件，了解包含的组件及许可证信息。
免责声明
本容器镜像仅用于演示目的，不适合生产环境。如需Canonical提供Ubuntu基础层的扩展安全维护，可参考https://documentation.ubuntu.com/pro-client/en/docs/howtoguides/enable_in_dockerfile/（需重新构建镜像）。
根据部署情况，Scenescape可能使用FFmpeg和/或GStreamer：
- FFmpeg：基于LGPL和GPL的开源项目，详情见https://www.ffmpeg.org/legal.html。您需自行判断使用FFmpeg是否需要额外许可，Intel不负责获取此类许可或承担相关费用。
- GStreamer：基于LGPL的开源框架，详情见https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/frequently-asked-questions/licensing.html。您需自行判断使用GStreamer是否需要额外许可，Intel不负责获取此类许可或承担相关费用。
镜像拉取方式
您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问 标签列表页面。
轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 scenescape-mapping 镜像标签
docker pull docker.xuanyuan.run/intel/scenescape-mapping:<标签>
DockerHub 原生拉取命令
docker pull intel/scenescape-mapping:<标签>
镜像拉取常见问题
功能
错误码
用户好评
来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务
oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"