jderobot/robotics-backend Docker 镜像 - 轩辕镜像

镜像概述与主要用途

该镜像提供了一个集成化的机器人运行时环境，预安装机器人开发所需的核心开源依赖，专门用于配合JdeRobot生态系统中的各类工具和应用，如unibotics.org平台、RoboticsAcademy、BT-STudio及VisualCircuit等，简化机器人应用的部署与运行流程。

核心功能与特性

• 预装核心依赖：集成ROS（机器人操作系统）、Gazebo（物理仿真环境）、OpenCV（计算机视觉库）等机器人开发必备开源组件，无需手动配置。
• 生态兼容性：针对JdeRobot系列工具优化，确保与unibotics.org、RoboticsAcademy等平台无缝对接，支持各类机器人项目的运行需求。
• 开箱即用：提供稳定的运行时基础，降低机器人应用开发与部署的环境配置门槛。

使用场景与适用范围

• 机器人应用运行：作为底层环境支撑unibotics.org、RoboticsAcademy等平台上的机器人项目运行。
• 开发与调试：供开发者在本地进行基于JdeRobot工具链的机器人应用开发、测试与调试。
• 教育与学习：为机器人技术学习者提供标准化环境，便于通过BT-STudio、VisualCircuit等工具开展实践操作。

使用方法与配置说明

基础运行命令

bash
docker run -it --rm [镜像标签]

（注：[镜像标签]需替换为具体的镜像版本标识，如jderobot/robotics-runtime:latest）

与JdeRobot工具配合使用

当需要与RoboticsAcademy等平台联动时，建议通过挂载本地项目目录实现数据共享：

bash
docker run -it --rm -v /本地项目路径:/workspace [镜像标签]

（具体参数需根据目标工具的官方文档调整，例如网络配置、环境变量设置等）