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Gazebo是一个开源机器人仿真项目，提供强大的物理引擎和高质量渲染功能，可用于测试算法、设计机器人及在复杂场景中进行回归测试。
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docker pull docker.xuanyuan.run/library/gazebo:latest
更新时间：2025/04/09 13:13:14
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libgazebo11-focal
docker pull docker.xuanyuan.run/library/gazebo:libgazebo11-focal
更新时间：2025/04/09 13:13:14
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libgazebo11
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更新时间：2025/04/09 13:13:14
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gzserver11-focal
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更新时间：2025/04/09 13:13:09
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gzserver11
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更新时间：2025/04/09 13:13:09
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libgazebo11-bionic
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更新时间：2023/06/02 09:03:22
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更新时间：2023/06/02 09:02:41
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更新时间：2023/02/01 06:43:38
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更新时间：2023/02/01 06:43:38
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gzserver9-bionic
docker pull docker.xuanyuan.run/library/gazebo:gzserver9-bionic
更新时间：2023/02/01 06:43:04
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常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
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