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基于MOOS-IvP主干版本的Docker镜像，每次主干构建时生成，适用于MOOS-IvP相关开发、测试及任务部署，建议将任务固定到特定标签以避免拉取冲突修订。
1 收藏0 次下载activemoosivp镜像
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MOOS-IvP主干版本Docker镜像
镜像概述
本镜像基于MOOS-IvP主干版本构建，每次MOOS-IvP主干代码更新并构建时自动生成。主要用于支持MOOS-IvP相关的开发、测试及任务部署，提供与最新主干版本同步的运行环境。
核心功能与特性
- 主干版本同步：镜像与MOOS-IvP主干版本保持同步，每次主干构建时自动更新
- 版本稳定性保障：重大变更会提前宣布，建议通过固定特定标签确保任务环境一致性
- 多版本支持：自
r8952版本起，提供非GUI（r<版本号>）和GUI（r<版本号>-gui）两种版本选择
使用场景
适用于需要使用MOOS-IvP进行自主海洋系统开发、算法验证、仿真测试及任务部署的科研与工程场景，尤其适合需要快速获取主干版本新功能的用户。
使用方法与配置说明
标签选择与版本控制
- 推荐做法：将任务固定到特定标签（如
r1234），避免因拉取最新主干版本导致环境冲突 - 流水线状态：查看镜像构建状态：流水线状态
版本类型说明
- 非GUI版本：使用标签格式
r<版本号>，如r1234，适用于无需图形界面的后台运行场景 - GUI版本：使用标签格式
r<版本号>-gui，如r1234-gui，适用于需要图形界面的交互场景（自r8952版本起支持）
注意事项
- 若未指定标签，可能拉取到与当前任务不兼容的修订版本，导致运行异常
- 版本使用详情：更多版本说明
用户好评
来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务
oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker加速体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"
常见问题
Q1:轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
Q2:轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
Q3:流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
Q4:410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
Q5:manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
Q6:镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
轩辕镜像下载加速使用手册
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在 Linux 系统配置镜像加速服务
Windows/Mac
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Kubernetes 集群配置 Containerd
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在宝塔面板一键配置镜像加速
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Synology 群晖 NAS 配置加速
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