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Space ROS项目的Docker镜像，提供预配置的容器化环境，支持太空机器人和航天器ROS应用的开发、测试与部署，确保跨平台环境一致性。
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docker pull docker.xuanyuan.run/osrf/space-ros:latest
更新时间：2025/08/01 12:28:51
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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main-dev
docker pull docker.xuanyuan.run/osrf/space-ros:main-dev
更新时间：2025/10/26 19:57:34
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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main
docker pull docker.xuanyuan.run/osrf/space-ros:main
更新时间：2025/10/26 19:41:32
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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jazzy-2025.07.0-dev
docker pull docker.xuanyuan.run/osrf/space-ros:jazzy-2025.07.0-dev
更新时间：2025/08/01 12:43:51
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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jazzy-2025.07.0
docker pull docker.xuanyuan.run/osrf/space-ros:jazzy-2025.07.0
更新时间：2025/08/01 12:28:51
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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fix-dockerhub-login-dev
docker pull docker.xuanyuan.run/osrf/space-ros:fix-dockerhub-login-dev
更新时间：2025/07/26 08:05:42
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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fix-dockerhub-login
docker pull docker.xuanyuan.run/osrf/space-ros:fix-dockerhub-login
更新时间：2025/07/26 07:48:33
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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jazzy-2025.04.0
docker pull docker.xuanyuan.run/osrf/space-ros:jazzy-2025.04.0
更新时间：2025/05/01 10:59:02
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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jazzy-2025.01.0
docker pull docker.xuanyuan.run/osrf/space-ros:jazzy-2025.01.0
更新时间：2025/02/01 15:29:52
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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humble-2024.10.0
docker pull docker.xuanyuan.run/osrf/space-ros:humble-2024.10.0
更新时间：2024/11/01 10:30:45
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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dspace/dspace
by DSpace
官方DSpace后端（REST API）镜像，基于Spring Boot构建的Java应用，提供REST API及其他机器接口（如OAI-PMH、SWORD等），支持数字资源的持久访问，是开源存储库应用的核心组件。
20500K+ pulls
上次更新：4 天前
dspace/dspace-cli
by DSpace
DSpace 7+的Docker镜像，提供通过Docker运行DSpace后端命令行工具（CLI）的途径
100K+ pulls
上次更新：4 天前
dspace/dspace-solr
by DSpace
DSpace Solr镜像：基于Solr官方镜像定制，预安装了DSpace所需的Solr配置集。
150K+ pulls
上次更新：4 天前
常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
轩辕镜像下载加速使用手册
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通过 Docker 登录方式配置轩辕镜像加速服务，包含7个详细步骤
Linux Docker 镜像下载加速教程
在 Linux 系统上配置轩辕镜像源，支持主流发行版
Windows/Mac Docker 镜像下载加速教程
在 Docker Desktop 中配置轩辕镜像加速，适用于桌面系统
Docker Compose 镜像下载加速教程
在 Docker Compose 中使用轩辕镜像加速，支持容器编排
K8s containerd 镜像下载加速教程
在 k8s 中配置 containerd 使用轩辕镜像加速
宝塔面板 Docker 镜像下载加速教程
在宝塔面板中配置轩辕镜像加速，提升服务器管理效率
群晖 NAS Docker 镜像下载加速教程
在 Synology 群晖NAS系统中配置轩辕镜像加速
飞牛fnOS Docker 镜像下载加速教程
在飞牛fnOS系统中配置轩辕镜像加速
极空间 NAS Docker 镜像下载加速教程
在极空间NAS中配置轩辕镜像加速
爱快路由 ikuai Docker 镜像下载加速教程
在爱快ikuai系统中配置轩辕镜像加速
绿联 NAS Docker 镜像下载加速教程
在绿联NAS系统中配置轩辕镜像加速
威联通 NAS Docker 镜像下载加速教程
在威联通NAS系统中配置轩辕镜像加速
Podman Docker 镜像下载加速教程
在 Podman 中配置轩辕镜像加速，支持多系统
ghcr、Quay、nvcr、k8s、gcr 等仓库下载镜像加速教程
配置轩辕镜像加速9大主流镜像仓库，包含详细配置步骤
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