osrf/ubuntu_arm64
osrf
用于OSRF构建农场的Ubuntu Arm64基础镜像
2 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：osrf仓库类型：镜像最近更新：2 年前
Ubuntu Arm64基础镜像文档
镜像概述
本镜像为适用于OSRF构建农场的arm64架构Ubuntu基础镜像，其内容通过脚本生成，旨在为OSRF构建流程提供稳定的基础运行环境。
核心功能与特性
- 基于Ubuntu系统，针对arm64架构优化
- 专为OSRF构建农场设计，满足构建流程基础环境需求
- 镜像内容通过自动化脚本生成，确保一致性和可重复性
使用场景与适用范围
主要适用于OSRF构建农场的构建环境搭建，为arm64架构下的软件构建提供基础运行环境支持。
生成与来源
镜像内容由以下仓库的脚本生成：
https://github.com/osrf/multiarch-docker-image-generation
使用方法
获取镜像
可通过访问OSRF相关镜像仓库获取该基础镜像（具体获取方式需参考OSRF构建农场内部文档）。
基础使用示例
作为基础镜像，通常用于构建其他应用镜像，Dockerfile示例：
dockerfileFROM <osrf-ubuntu-arm64-base-image> # 后续构建步骤
osrf/ros
osrf
OSRF 提供的 ROS（机器人操作系统）Docker 镜像，支持 ROS 1 和 ROS 2，基于官方镜像构建并包含桌面安装元包，适用于开发环境和 GUI 应用程序。必须使用显式标签拉取，不支持 latest 标签。
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15 小时前更新
osrf/debian_arm64
osrf
Debian arm64基础镜像，适用于OSRF构建农场，提供arm64架构的Debian系统基础环境。
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2 年前更新
osrf/ros2
osrf
这里所提供的是仅用于ROS2开发工作的实验性Docker镜像，该类镜像仅适用于开发场景，不设置“latest”标签，因此用户在从仓库拉取该镜像时，必须通过明确指定的标签来进行操作，以确保能够准确获取到所需的镜像版本。
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9 小时前更新
osrf/ros_legacy
osrf
用于机器人操作系统(ROS)的旧版Docker镜像归档
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2 个月前更新
osrf/space-ros
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Space ROS项目的Docker镜像，提供预配置的容器化环境，支持太空机器人和航天器ROS应用的开发、测试与部署，确保跨平台环境一致性。
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4 小时前更新
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