osrf/ubuntu_armhf

osrf/ubuntu_armhf 镜像描述

镜像概述

该镜像为Ubuntu ARMhf架构的基础镜像，由OSRF（Open Source Robotics Foundation）提供，用于其构建农场的相关构建工作，可作为ARMhf平台下开发、测试的基础环境。

核心功能

• 提供ARMhf架构下的Ubuntu系统基础环境
• 支持基于ARMhf架构的软件构建与测试需求
• 与OSRF构建农场的工作流程兼容

使用场景

• OSRF构建农场中针对ARMhf架构的项目构建与持续集成
• ARMhf平台下的应用开发、测试环境搭建
• 多架构项目的跨平台验证场景

配置说明

该镜像由https://github.com/osrf/multiarch-docker-image-generation%E7%94%9F%E6%88%90%EF%BC%8C%E5%85%B7%E4%BD%93%E9%85%8D%E7%BD%AE%E7%BB%86%E8%8A%82%E5%8F%AF%E5%8F%82%E8%80%83%E8%AF%A5%E4%BB%93%E5%BA%93%E7%9A%84%E5%AE%98%E6%96%B9%E6%96%87%E6%A1%A3%E3%80%82

部署示例

Docker Run命令

bash
docker run -it osrf/ubuntu_armhf /bin/bash