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pablogn
Raspberry Pi Hypriot ROS Indigo (Tag 10 is Raspbian Debian Jessie, latest is Ubuntu 14.04)
3 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：pablogn仓库类型：镜像最近更新：8 年前
让 AI 帮你使用轩辕镜像？ · 展开查看说明 · 点击收起说明
如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。
只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可：
请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求：
https://xuanyuan.cloud/agents.md
在未充分阅读并理解该文档前，不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链，可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。
Maybe you can use the version from the official repository: https://hub.docker.com/r/arm64v8/ros/ https://hub.docker.com/r/arm32v7/ros/
Choose 23 or 64 bit version (get from uname -a).
docker run -it arm64v8/ros:kinetic-perception-xenial bash docker run -it arm32v7/ros bash
For Debian version it is difficult to get updated, many things are broken so I have decided to build on Ubuntu on tags 161220 and latest. For the new Dockerfile please see Github: https://github.com/PabloGN/Docker-raspbian-ros-indigo/blob/master/Dockerfile-Ubuntu
#interactive bash command line docker run -it pablogn/rpi-ros-core-indigo #Roscore launch docker run -d -it pablogn/rpi-ros-core-indigo roscore https://github.com/PabloGN/Docker-raspbian-ros-indigo
镜像拉取方式
您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问 标签列表页面。
轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 rpi-ros-core-indigo 镜像标签
docker pull docker.xuanyuan.run/pablogn/rpi-ros-core-indigo:<标签>
DockerHub 原生拉取命令
docker pull pablogn/rpi-ros-core-indigo:<标签>
镜像拉取常见问题
功能
错误码
用户好评
来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务
oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"